Самки белок размножаются спариванием, а затем рожают живых детенышей. Они могут начать процесс спаривания в возрасте одного года. Первый брачный период начинается в конце зимы, обычно примерно в конце февраля. Сезон может продлиться до мая. Второй брачный период наступает в конце весны и длится до конца лета. Большинство видов белок имеют два помета; один в конце весны и один в конце лета. Некоторые виды вынашивают мало один раз в год. Белок называют котятами.
Белки-самки источают сильный запах, который может уловить самец. Как только самец почувствует запах самки, он будет преследовать ее на большой скорости сквозь деревья. Он также будет громко хлопать лапами по коре дерева. Если более одного самца преследуют одну самку, самцы часто также пытаются преследовать друг друга. В результате получается потрясающая акробатика сквозь деревья. Самка выберет для спаривания самого сильного самца. С этого дня она сможет узнать его и приложит все усилия, чтобы никогда больше не спариваться с ним. После спаривания самец уезжает навсегда. Он не имеет отношения к выращиванию котят.
В среднем помет белки состоит из двух-пяти котят. Период беременности составляет около шести недель, хотя у некоторых видов белок период беременности составляет всего четыре недели, а у других - до восьми недель, например, серая и лисичка.
Белки или котята при рождении крошечные. Они весят около одной унции и имеют длину около дюйма. Они безволосые, без зубов и почти слепые в течение первых одного-двух месяцев жизни. Однако они быстро растут и обычно полностью отлучаются от груди к десятинедельному возрасту. К четырем месяцам большинство детенышей навсегда покидают материнское гнездо.