Кинематика в реальном времени или RTK - это метод сбора данных, используемый для съемки на основе глобальной системы позиционирования или GPS. GPS полагается на сеть или созвездие из 24 спутников, которые передают информацию о сигнале на Землю. В зависимости от количества спутников, видимых в небе в любое время, сбор данных RTK может быть «фиксированным» или «плавающим» с разным уровнем точности.
Как работает RTK
RTK включает в себя стационарную базовую станцию и один или несколько мобильных приемников GPS, также известных как роверы. При условии, что базовая станция имеет постоянную прямую видимость для каждого ровера, она передает поправки GPS каждому в реальном времени с помощью радиоволн. Если видно достаточное количество спутников, RTK может обеспечить фиксированное положение в пределах доли дюйма. Если видимых спутников недостаточно, RTK может предоставить только плавающее решение с точностью до нескольких дюймов.
Фиксированный RTK
RTK использует сложную математическую формулу или алгоритм для вычисления точного количества радиоволн между спутники и антенна базовой станции - процесс, известный как разрешение неоднозначности - и дает либо фиксированный, либо плавающий решение. В фиксированном решении количество длин волн является целым числом или целым числом, и алгоритм ограничен для получения целого числа. Небольшое количество видимых спутников, плохая геометрия спутниковой группировки и плохая радиосвязь между базовой станцией и ровером могут помешать фиксированному решению.
Поплавок RTK
В решении с плавающей запятой алгоритм не дает приемлемого фиксированного решения, поэтому неоднозначность может быть десятичным числом или числом с плавающей запятой. Согласно Tripod Data Systems, решение с поплавком обычно генерирует точные координаты от 4 до 18 дюймов на известном расстоянии между двумя точками чуть более полумили. Если решение с плавающей точкой является единственным доступным решением, возможно, можно будет повторно инициализировать систему RTK или просто дождаться более точного фиксированного решения. Однако, если виновата плохая видимость спутников, фиксированное решение может быть недоступно.
Соображения
Точность сбора данных RTK зависит от расстояния между базовой станцией и марсоходами, поэтому желательно, чтобы расстояние между ними не превышало 6 миль. Системы RTK доступны в одно- и двухчастотном исполнении; Двухчастотные версии обычно быстрее, точнее и работают на больших расстояниях, чем одночастотные версии, но, соответственно, они дороже.