Серводвигатели используются в системах автоматического управления, например в системах круиз-контроля в автомобилях. Их называют системами с замкнутым контуром, потому что они измеряют определенные параметры и выдают сигнал управления обратной связью обратно в систему. Вы можете устранить неисправность серводвигателя, проверив его на наличие короткого замыкания или обрыва.
Проверьте T1, T2, T3 (все трехфазные) на заземляющий провод с помощью мегаомметра. Начните с подключения положительного провода измерителя к T1, а отрицательный провод измерителя к земле. Повторите эту процедуру для T2 и T3. Убедитесь, что выводы на обоих концах не соприкасаются ни с чем, в том числе с другими выводами. Каждая фаза должна иметь сопротивление от 600 до 2000 МОм. Если показание сопротивления равно нулю или отражает низкое сопротивление, у вас короткое замыкание в системе.
Устраните неисправность кабеля, если у вас есть короткое замыкание в системе. Отсоедините кабель от двигателя. Осмотрите кабель, чтобы убедиться, что контакты разъема не соприкасаются друг с другом или не замыкаются друг на друга. Проверьте, не попала ли охлаждающая жидкость в разъем между кабелем и двигателем. Используйте мегаомметр, чтобы убедиться, что контакты разъема изолированы внутри кабеля. Поместите один вывод мегаомметра на один вывод, а другой вывод на другой вывод. Сопротивление должно превышать 20 МОм, что указывает на полную изоляцию контактов внутри разъема. Проделайте этот тест для всех контактов разъема. Если вы обнаружите сопротивление значительно ниже 20 МОм на любом наборе контактов, у вас плохой кабель, и его следует заменить. Если кабель в порядке, у вас неисправный серводвигатель, и его следует заменить.
Проверьте соединение между фазами T1, T2 и T3. Сделайте это, поместив омметр между T1 и T2, T2 и T3, затем T1 и T3. В каждом случае показание должно быть от 0,3 до 2 Ом. Если показание равно нулю, существует короткое замыкание между фазами. Если показание намного выше 2000 Ом, существует разрыв цепи.
Устраните неисправность двигателя, если есть короткое замыкание или обрыв. Если двигатель постоянного тока, проверьте щетки. Чтобы найти щетки, снимите круглые колпачки вокруг двигателя. После снятия колпачков вы увидите пружину с квадратным блоком. Здесь находятся кисти. Проверьте, не изношены ли щетки. Также проверьте на износ коммутатор, который также находится внутри квадратного блока. При необходимости протрите и очистите все поверхности вокруг коллектора и щеток.
