Самый распространенный тип шестерни - прямозубая шестерня. Эти шестерни имеют прямые зубья и должны устанавливаться на параллельных валах, чтобы их зубья входили в зацепление с зубьями других шестерен. Недостатком прямозубых шестерен является то, что они издают много шума при использовании на высоких скоростях, а их конструкция создает большую нагрузку на зубья шестерни. По этой причине прямозубые цилиндрические шестерни известны как низкоскоростные.
Прямозубые шестерни можно использовать для увеличения или уменьшения крутящего момента или мощности данного объекта. Для этого прямозубые шестерни используются в стиральных машинах, блендерах, сушилках для одежды, строительной технике, топливных насосах и мельницах. На электростанциях так называемые «цепочки» прямозубых зубчатых колес используются для преобразования энергии ветра или гидроэлектроэнергии в электрическую.
Прямозубые шестерни также используются для увеличения или уменьшения скорости объекта. Например, они используются в механических часах для регулировки относительной скорости секундной, минутной и часовой стрелок. В ручных взбивателях для взбивания яиц используются цилиндрические зубчатые колеса для увеличения скорости взбивания яиц, чтобы его можно было использовать более эффективно.
Прямозубые шестерни не используются в автомобилях из-за сильного шума, который они производят на высоких скоростях. Шум возникает из-за звука, издаваемого при столкновении зубьев шестерен. Однако цилиндрические зубчатые колеса используются в авиационных двигателях, где они превосходят косозубые зубчатые колеса и где шум не является проблемой.