Bineînțeles, roboții mici sunt minunați. Le folosim pentru a căuta supraviețuitori atunci când o clădire se prăbușește, pentru a se târâ pe suprafețe inospitaliere pentru a noastră carne delicată umană și, cel mai recent, pentru a ne curăța casele (pentru că împingerea unui vid în jur este așa Anii '90). Cu toate acestea, una dintre cele mai minunate construcții de micro-roboți este robotul zburător, care poate fi construit cu componente surprinzător de puține, dacă știi cum. În timp ce aranjamentul și estetica robotului depind de dvs. (creatorul său nebun și diabolic), componentele și tehnica necesare sunt în mare parte aceleași, indiferent de design.
Construiți un cadru de aer care să vă mențină sursa de alimentare, circuitele de control și motoarele în mod uniform și eficient. De exemplu, dacă intenționați să utilizați o singură elice, construcția dvs. va fi cel mai probabil un design compact vertical, în timp ce o configurare cu elice multiple va necesita un design mai larg „insulă plutitoare”. În aparatele de zbor de orice fel, echilibrul este absolut totul. Folosiți nivelul pentru a vă asigura că fiecare unghi al cadrului aerian este perfect uniform, deoarece chiar și cel mai mic grad de dezechilibru poate provoca un eșec dezastruos de zbor.
Montați-vă circuitele de control pe cadru, menținând un raport de greutate echilibrat. Dacă construiți un pliant RC, veți dori să vă asigurați că orice antenă care extinde autonomia este sigură fixate departe de lamele rotative ale elicelor, precum și montate într-un sistem bine echilibrat Modă.
Alimentați-vă circuitele adăugând sursa de alimentare la corpul dvs. de aer construit și conectându-l la circuitul de control. Din nou, asigurați-vă că păstrați un echilibru pe celulele dvs. și evitați să faceți o parte mai grea decât alta. Asigurați-vă că există conexiuni adecvate între cablurile sursei dvs. de alimentare și circuitele de comandă, altfel robotul dvs. ar putea suferi de probleme de conexiune la putere.
Montați-vă în siguranță motoarele pe cadru și atașați lamele elicei. Folosiți nivelul pentru a vă asigura exact montarea motorului la nivel și atașarea elicei, altfel modelul de zbor al robotului dvs. va fi dezactivat. Suporturile de motor defecte sau elicele neuniforme pot provoca rotirea sau „rularea” într-un vehicul zburător, ceea ce duce inevitabil la o avarie catastrofală a zborului.
Testați robotul zburător finalizat plasându-l pe o suprafață netedă și netedă și pornind-l. Dacă utilizați o schemă de control bazată pe RC, îndepărtați-vă de zona de testare înainte de a porni fluturașul. Dacă utilizați comenzi bazate pe comutare, țineți-vă mâinile și degetele departe de elicele care se vor roti în curând. Porniți robotul și apoi îndepărtați-vă rapid și ușor, pentru a evita întreruperea modelului de zbor la decolare al robotului.
Lucruri de care ai nevoie
- Cadru de aer (tije ușoare din metal sau plastic)
- Nivel (de preferință ghidat cu laser)
- Circuite RC sau comutatoare
- Sursa de putere
- Motor și motoare de mare viteză
- Palele elice (plastic ușor sau similar)
sfaturi
Dacă robotul dvs. prezintă semne de zbor dezechilibrat, opriți-l și reglați suporturile și elicele motorului, deoarece acestea sunt direct responsabile de modelul de zbor al robotului.