Relațiile dintre diferite animale sunt stabilite prin taxonomie. Taxonomia este clasificarea viețuitoarelor. Aceste clasificări sunt defalcate după cum urmează de la cea mai mare grupare la o specie individuală de animale: Regat, filum, subfil, clasă, ordine, familie, gen, specie. Animalele din aceeași specie sunt foarte strâns legate, iar animalele din același regat sunt foarte îndepărtate. De exemplu, toate animalele fac parte dintr-un singur regat, Animalia, și toate plantele se află în regatul Plantea.
Toți păianjenii și crabii se află în filul Arthopodia, la fel ca toate insectele. Artropodele se disting fizic prin faptul că toate au picioare segmentate, articulate și au un exoschelet. În timp ce atât crabii, cât și păianjenii sunt grupați în același filum, acest lucru nu înseamnă că sunt în mod necesar strâns legați. De exemplu, toate animalele cu coloana vertebrală se află în filumul Cordata. Dar este clar că, deși peștii și maimuțele au ambii spini, acestea sunt foarte diferite.
Împărțirea dintre păianjeni și majoritatea crabilor se întâmplă la nivelul subfilului. Păianjenii se află în subfilul Cheilcerata, în timp ce majoritatea crabilor se află în subfilul Mandibulata. Diferența este în mare măsură că crabii au mandibule, un tip de maxilar, iar păianjenii au chelicerae, care sunt părți ale gurii care apar în fața gurii. „Colții” păianjenilor sunt chelicerele.
Crabii potcoavelor se află în același subfil ca păianjenii, Cheilcerata. Acest lucru face ca crabii potcoavelor să fie mai strâns legați de păianjeni decât sunt chiar și de alți crabi. La fel ca păianjenii, crabii potcoavelor nu au mandibule și au în schimb chelicerae în fața părților gurii. Păianjenii și crabii potcoave sunt împărțiți la nivelul clasei. Păianjenii fac parte din clasa Arachnida, în timp ce crabi de potcoavă fac parte din clasa Merostomata.
O altă creatură de tip crabl existea și a fost clasificată și în subfilul Cheilcerata. Aceștia sunt numiți „scorpioni de mare”. S-au stins acum aproximativ 250 de milioane de ani. Acești „scorpioni” aveau o înțepătură mai mare pe partea din spate a cozii și au crescut până la o lungime mai mare de 6 picioare. Acest lucru le face probabil cel mai mare artropod care a trăit vreodată. Includerea lor în subfilul Cheilcerata face ca acești scorpioni străvechi să fie mai strâns legați de păianjeni decât de crabi.
