Veveritele femele se reproduc prin împerechere și apoi născând trăiesc tinere. Ei pot începe procesul de împerechere la vârsta de un an. Primul sezon de împerechere începe la sfârșitul iernii, de obicei pe la sfârșitul lunii februarie. Sezonul poate dura până în mai. Al doilea sezon de împerechere are loc la sfârșitul primăverii și durează până la sfârșitul verii. Majoritatea speciilor de veverițe au două așternuturi; una la sfârșitul primăverii și una la sfârșitul verii. Unele specii poartă puțin o dată pe an. Veveritele sunt numite pisoi.
Veveritele de sex feminin emit un miros puternic pe care veverița de sex masculin îl poate detecta. Odată ce veverița masculă miroase femela, el o va urmări cu viteză mare printre copaci. De asemenea, va trânti puternic scoarța copacului cu labele. Dacă mai mulți bărbați urmăresc o femelă, bărbații vor încerca deseori să se alunge. Acest lucru are ca rezultat acrobații uimitoare prin copaci. Femela va alege cel mai puternic mascul cu care să se împerecheze. Ea îl va putea recunoaște din acea zi înainte și se va chinui să nu se mai împerecheze cu el. După împerechere, veverița masculă pleacă definitiv. Nu are nimic de-a face cu creșterea pisoilor.
Litiera medie a unei veverițe este formată din doi până la cinci pisoi. Perioada de gestație este de aproximativ șase săptămâni, deși unele specii de veverițe au o perioadă de gestație de până la patru săptămâni și altele de până la opt săptămâni, cum ar fi veverița cenușie și vulpea.
Veverițele sau pisoii sunt mici la naștere. Cântăresc în jur de o uncie și au o lungime de aproximativ un centimetru. Sunt fără păr, fără dinți și sunt aproape orbi în primele 1-2 luni de viață. Cu toate acestea, cresc rapid și sunt de obicei complet înțărcați până la vârsta de zece săptămâni. Până la vârsta de patru luni, majoritatea veverițelor au părăsit definitiv cuibul mamei lor.