Kinematic în timp real, sau RTK, se referă la o metodă de colectare a datelor utilizată pentru topografie bazată pe sistemul de poziționare globală sau GPS. GPS-ul se bazează pe o rețea sau o constelație de 24 de sateliți care transmit informații de semnal către Pământ. În funcție de numărul de sateliți vizibili pe cer în orice moment, colectarea datelor RTK poate fi „fixă” sau „plutitoare”, cu diferite niveluri de precizie.
Cum funcționează RTK
RTK implică o stație de bază staționară și unul sau mai multe receptoare GPS mobile, cunoscute și sub numele de rovers. Cu condiția ca stația de bază să aibă linie de vedere continuă către fiecare rover, transmite corecții GPS către fiecare în timp real folosind unde radio. Dacă un număr suficient de sateliți este vizibil, RTK poate oferi o poziție fixă, într-o fracțiune de inch. Dacă sateliții sunt insuficienți, RTK poate oferi doar o soluție plutitoare, cu o precizie de câțiva centimetri.
RTK fix
RTK utilizează o formulă sau un algoritm matematic complicat pentru a calcula numărul exact de lungimi de undă radio între sateliții și antena stației de bază - un proces cunoscut sub numele de rezoluție de ambiguitate - și produc fie un sistem fix, fie plutitor soluţie. Într-o soluție fixă, numărul de lungimi de undă este un număr întreg sau întreg, iar algoritmul este constrâns să producă un număr întreg. Un număr redus de sateliți vizibili, o geometrie slabă a constelației prin satelit și o legătură radio slabă între stația de bază și rover poate împiedica o soluție fixă.
Float RTK
Într-o soluție plutitoare, algoritmul nu produce o soluție fixă acceptabilă, astfel încât ambiguitatea este permisă să fie un număr zecimal sau cu virgulă mobilă. Potrivit Tripod Data Systems, o soluție plutitoare generează de obicei coordonate precise între 4 și 18 inci pe o distanță cunoscută între două puncte de puțin peste o jumătate de kilometru. Dacă o soluție float este singura soluție disponibilă, poate fi posibilă reinitializarea unui sistem RTK sau pur și simplu așteptați pentru o soluție fixă mai precisă. Cu toate acestea, dacă vizibilitatea slabă a satelitului este de vină, o soluție fixă poate fi indisponibilă.
Considerații
Precizia colectării datelor RTK depinde de distanța dintre stația de bază și rover, de aceea este de dorit să păstrați distanța dintre ele la mai puțin de 6 mile. Sistemele RTK sunt disponibile în versiuni cu frecvență simplă și duală; versiunile cu dublă frecvență sunt de obicei mai rapide, mai precise și funcționează pe distanțe mai mari decât versiunile cu o singură frecvență, dar sunt în mod corespunzător mai scumpe.