Flying elicopter RC este într-adevăr foarte entuziasmant. Versatilitatea lor oferă unui pilot RC un acces complet la spațiul tridimensional, astfel încât nici o altă mașină să nu poată! Am jucat elicopterul RC de mai bine de un an, dar totuși am aflat că tocmai am învățat câteva trucuri pe care le poate realiza.
În general, există două micro-elicoptere (de interior) pe piața RC. Am planificat deja să cumpăr una dintre ele, deoarece acestea pot zbura în sufragerie și chiar pot decola din mâna noastră. Spre deosebire de cele operate de gaz, aceste elicoptere electrice sunt foarte curate și nu emit deloc zgomot teribil. Într-o seară, am vizitat un site web, despre cum să fac un elicopter RC fabricat manual. Am fost total impresionat și am început să-mi proiectez propriul elicopter. Iată elicopterul meu:
Realizarea corpului principal
Materialul pe care îl folosesc pentru a face corpul principal al elicopterului te-ar face să te simți surprins. Placa de circuite (după îndepărtarea stratului de cupru) a fost achiziționată de la magazinele electronice. Este fabricat dintr-un fel de fibră care îi conferă o rezistență anormală. (1)
Placa de circuit este tăiată la formă dreptunghiulară ca mai sus (98mm * 12mm). După cum puteți vedea, există o gaură pe ea care este utilizată pentru a adăposti tubul principal de susținere a arborelui, după cum urmează:
Tubul principal de susținere a arborelui este realizat dintr-un tub de plastic alb (5.4mm_6.8mm) și doi lagăre (3_6) sunt instalate la ambele capete ale tubului. Desigur, capătul tubului este mai întâi mărit pentru a găzdui ferm rulmentul.
Până în prezent, structura de bază a elicopterului este finalizată. Următorul pas este instalarea angrenajului, precum și a motorului. Mai întâi puteți arunca o privire la specificații. Uneltele pe care le-am folosit provin din setul de unelte Tamiya pe care l-am cumpărat cu mult timp în urmă. Prăpădesc niște găuri pe angrenaj pentru a o face mai ușoară și pentru a avea un aspect mai bun.. (3)
Ați crede că este prea simplu? Ei bine, este într-adevăr un design foarte simplu, deoarece rotorul de coadă este alimentat de un motor separat. Acest lucru elimină necesitatea de a nu construi o unitate complicată de transfer de putere de la motorul principal la coadă. Brațul cozii este fixat pur și simplu pe corpul principal prin 2 șuruburi împreună cu un anumit adeziv epoxidic: (4)
Pentru trenul de aterizare, se folosesc robițe de carbon de 2 mm. Total 4 găuri sunt găurite pe corpul principal (fiecare capăt 2 găuri). (5)
Toate furturile sunt lipite împreună cu lipici instant mai întâi și apoi cu adeziv epoxidic.
Setul de derapaje este realizat din balsa. Sunt foarte ușoare și pot fi modelate cu ușurință. (6)
Realizarea plăcii Swashplate
Swashplate este cea mai sofisticată parte a unui elicopter RC. Pare a fi o unitate simplă a uneia din fabrică. Cu toate acestea, este un lucru cu totul nou să faci unul singur. Iată designul meu bazat pe propriile mele cunoștințe despre platoul. Ceea ce aveți nevoie include: (7)
1 rulment cu bile (8 * 12)
1 distanțier din plastic (8 * 12)
set de capete de tijă (pentru menținerea mingii de aluminiu în placă)
bilă de aluminiu (din setul de legături cu bilă 3 * 5.8)
inel de aluminiu
adeziv epoxidic
Setul de capete de tijă a fost tăiat mai întâi într-o formă rotundă. Apoi se introduce în distanțierul din plastic așa cum se arată mai jos:
Asigurați-vă că bila de aluminiu plasată în capătul tijei poate fi deplasată liber. S-au făcut 2 găuri pe distanțierul de plastic pentru a adăposti două șuruburi care țineau legătura cu bile. (8)
Partea din spate a plăcii (9)
În proiectarea mea, placa swash este fixată pe arborele principal. Acest lucru se face pur și simplu prin aplicarea unor lipici între bila de aluminiu și arbore (10)
Instrucțiunile mele sunt prea confuze? Iată schița mea a tabloului de comandă care vă poate ajuta. Încă găsesc că designul meu este puțin prea complex. Dacă aveți un design mai bun, vă rugăm să ne anunțați!
Realizarea capului rotorului
Pentru capul rotorului, aleg același material ca și corpul principal - placa de circuit. În primul rând, trebuie să susțin că capul rotorului trebuie să fie suficient de robust pentru a rezista la orice vibrație sau ar putea fi foarte periculos.
Sistemul de control pe care l-am folosit aici este sistemul Hiller. În acest sistem simplu de control, comenzile ciclice sunt transmise numai de la servos la bara de zgomot, iar pasul ciclic al pânzei principale este controlat doar de înclinarea bara de zbucium. (12)
Primul pas este de a face partea de mijloc:
Este de fapt un guler de 3 mm care poate fi fixat în arborele principal. O bară de 1,6 mm este introdusă orizontal în guler. Unitatea de mai sus face capul rotorului deplasabil într-o direcție. (13)
Există două găuri chiar deasupra gulerului, care este obișnuit ca, după cum puteți vedea, să adăpostească bara de susținere. Toate piesele pe care le-am folosit au fost fixate mai întâi împreună cu clei instantaneu. Apoi sunt fixate ferm cu șuruburi mici (1 mm * 4 mm), așa cum se arată mai jos. (14)
În plus, adaug adeziv epoxidic. Capul rotorului se va roti cu viteză foarte mare. Nu treceți cu vederea niciodată potențialul de a provoca răniri pe care le are această mașină mică dacă s-a slăbit ceva. Siguranța este primordială! (15)
Realizarea sistemului de control ciclic
După cum am menționat anterior, sistemul de control Hiller este utilizat în proiectarea mea. Toate comenzile ciclice sunt transmise direct la flybar. (16)
Există o bară de metal călcată perpendicular pe flybar. Ține bila de metal a legăturii cu bile în poziție. Iată cum se face legătura cu mingea: (17)
Capetele robului sunt scurtate și o bară metalică este utilizată pentru a le conecta între ele. bara de metal trebuie introdusă adânc în capetele robului și fixată cu adeziv epoxidic. (18)
În plus față de legătura cu bile, o unitate anti-rotativă în formă de "H" este o necesitate pentru sistemul de control. Ajută la menținerea legăturii mingii în poziție. Materialele necesare sunt prezentate în fotografia de mai sus. (19)
Pentru a împiedica mișcarea părții inferioare a plăcii swash, este necesară și o unitate anti-rotație. Este simplu o placă mică cu doi pini introduși pe ea. (20)
Realizarea rotorului cozii
Rotorul de coadă este format dintr-un motor, lame de coadă, tub de susținere a arborelui de coadă și un suport pentru lame. Controlul cozii este gestionat prin schimbarea RPM a motorului cozii. Dezavantajul acestui tip de sistem de control este răspunsul său lent, deoarece pasul rotorului este fix. Cu toate acestea, face întregul design mult mai simplu și reduce foarte multă greutate.
Într-un elicopter R / C obișnuit, giroscopul funcționează împreună cu servo-ul. Cu toate acestea, în acest design, giroscopul trebuie să lucreze împreună cu ESC (regulatorul electronic de viteză). Va funcționa asta??? La început, încerc asta cu un giroscop obișnuit (cel mare pentru elicopterul cu gaz). Rezultatul este foarte rău că RPM-ul rotorului cozii se schimbă din când în când, deși elicopterul stă pe masă. Cumpăr mai târziu un micro-giroscop special conceput pentru elicoptere electrice mici și, spre surprinderea mea, acest lucru funcționează excelent. (21)
Iată măsurarea lamei cozii. Poate fi modelat cu ușurință dintr-o balsa groasă de 2 mm. lamele de coadă fac un unghi de ~ 9 ° pe suportul lamei (22)
Fotografia arată toate lucrurile din care constă partea din coadă. Cele două lame de balsa sunt ținute de un suport din lemn de esență tare care ajută la obținerea unui pas fix al cozii. Este apoi fixat pe roata dințată de 2 șuruburi. Motorul este lipit pur și simplu de brațul cozii de adeziv epoxidic și de tubul de susținere al arborelui cozii, în același mod pe motor.
Lama cozii este realizată din balsa. Acestea sunt acoperite cu tub termocontractabil pentru a reduce frecarea dintre lamă și aer.
Pasul și greutatea celor două lame trebuie să fie exact aceleași. Testele trebuie efectuate pentru a se asigura că nu apar vibrații. (23)
Instalarea servo-ului
În designul meu sunt utilizate doar două servome. Una este pentru lift, iar cealaltă este pentru eleron. În proiectarea mea, servo aleronului este instalat între motor și tubul principal de reținere a schimbătorului. În acest fel, tubul a folosit cutia robustă din plastic a servo-ului ca unul dintre mediile sale de susținere.
Acest aranjament conferă o rezistență suplimentară tubului principal de susținere a schimbării, deoarece o parte a servo-ului este lipită de motor, în timp ce cealaltă parte este lipită de tub. Cu toate acestea, mobilitatea servo și a motorului se pierde. (24)
Pentru a face întreaga structură mai robustă, se adaugă un suport suplimentar la tubul principal de susținere a schimbării. De asemenea, este realizat din placă de circuit cu câteva găuri pe ea.
Componente electronice
Receptor
Receptorul pe care îl folosesc este receptorul cu 4 canale GWS R-4p. Inițial, este utilizat cu micro cristal. Cu toate acestea, nu pot găsi una care să se potrivească cu trupa mea TX. Deci, încerc să folosesc cea mare din RX-ul meu. În cele din urmă funcționează excelent și nu au apărut probleme până acum. După cum puteți vedea în imaginea de mai sus, este foarte mare în comparație cu micro-receptorul. Receptorul are doar 3,8 g (extrem de ușor), ceea ce este foarte potrivit pentru elicopterele de interior.
Coada Esc
Aici puteți vedea regulatorul de viteză care este folosit în elicopterul meu. Este plasat în partea de jos a giroscopului (vezi fotografia de mai jos). Woo!! Dimensiune foarte mică, cu doar 0,7 g. Este un JMP-7 Esc pe care l-am cumpărat de la eheli. Chiar nu pot cumpăra unul de la magazinele locale de hobby de aici din Hong Kong. De asemenea, acest mic Esc funcționează excelent cu giroscopul. Pur și simplu conectez semnalul de ieșire al giroscopului la intrarea de semnal a Esc. (26)
Micro-giroscopul
Acest micro-giroscop perfect este realizat de GWS. Este temporar cel mai ușor giroscop pe care îl pot găsi în lume. Spre deosebire de giroscopul GWS anterior pe care l-am folosit în elicopterul cu gaz, acesta este foarte stabil, iar punctul central este foarte precis. Dacă intenționați să cumpărați un micro giroscop, cu siguranță ar fi o alegere bună pentru dvs.! (27)
Motorul cozii
Motoarele din fotografia de mai sus sunt 5V DC motor, micro DC 4.5-0.6 și micro DC 1.3-0.02 (de la stânga la dreapta) În prima mea încercare, se folosește micro4.6-0.6. Motorul se arde rapid (sau ar trebui să spun că componenta de plastic din motor se topește), deoarece cererea de putere a rotorului de coadă este mult mai mare decât cea pe care o așteptam. În acest moment, motorul de 5V este folosit în elicopterul meu, care este încă în stare foarte bună.
Motorul actual de coadă este un motor GWS de 16g care oferă mult mai multă putere. Pentru mai multe informații, vă rugăm să accesați pagina "Modificare CP fără flybar II" (28)
Principalul ESC:
Prima fotografie prezentată mai sus este un regulator electronic de viteză periat Jeti 050 5A. A fost folosit pentru a controla motorul de viteză 300 din elicopterul meu înainte. Deoarece motorul cu viteză 300 este acum înlocuit cu un motor fără perii CD-ROM, Jeti 050 a fost înlocuit cu un ESC fără perii Castle Creation Phoenix 10. (29)
Următoarea diagramă arată modul în care componentele sunt conectate între ele. Conexiunile la receptor nu sunt în ordine. GWS R-4p este inițial un Rx cu 4 canale. Este modificat pentru a oferi un canal suplimentar pentru servo pitch.
Într-un design cu pas fix, sunt necesare doar 2 servouri.
Este necesar un Tx computerizat, deoarece controlul cozii trebuie amestecat cu controlul clapetei de accelerație. Pentru un mic elicopter Piccolo, această sarcină este realizată de Piccoboard. Pentru proiectarea mea, acest lucru se face prin funcția „Revo-Mixing” din Tx. (30)
acum poți să te joci cu heli-ul tău de casă... bucură de ea.
