Zbiorniki i regulatory
Sterowanie mechanizmem za pomocą pneumatyki rozpoczyna się od gazu pod ciśnieniem. Gazy najczęściej używane do tej kontroli to dwutlenek węgla, azot i powietrze pod wysokim ciśnieniem. Gaz ten znajduje się w zbiorniku, który jest zwykle sprężany do tysięcy funtów na cal kwadratowy (PSI).
Sterowanie pneumatyczne zależy również od regulatorów, które są przymocowane do zbiornika gazu. Regulator redukuje wysokie ciśnienie ze zbiornika i obniża je do ciśnienia łatwiejszego do opanowania. Regulatory pracują „na żądanie”, co oznacza, że zamiast stałego strumienia uwalniają gaz ze zbiornika dopiero w przypadku spadku ciśnienia w innej części układu.
Węże i zawory
Sterowanie pneumatyczne nie może działać bez węży i zaworów dostarczających gaz pod ciśnieniem z regulatora do reszty systemu. Te części muszą być w stanie funkcjonować pod wysokim ciśnieniem bez pękania. Węże są często wzmacniane stalą, aby były mocne, gdy ciśnienie przechodzi przez przewody.
Zawory łączą się z wężami i działają jak przełączniki, zatrzymując i uruchamiając przepływ gazu pod ciśnieniem w razie potrzeby. Gdy użytkownik aktywuje zawór, otwiera się on bardzo szybko i umożliwia przepływ gazu. Zamknięcie zaworu przerywa przepływ i wstrzymuje ciśnienie. Zawory można uruchamiać ręcznie lub zdalnie za pomocą silników i elektroniki.
Siłowniki
Wszystkie inne elementy, od zbiornika po zawory, są bezużyteczne bez siłownika. Siłownik jest częścią, która bezpośrednio popycha lub ciągnie przedmioty, gdy uruchamiane są elementy sterujące pneumatyczne.
Siłowniki składają się z cylindra z tarczą i umieszczonego wewnątrz pręta. Gdy zawór otwiera się i do siłownika może dostać się gaz pod wysokim ciśnieniem, wymusza to ruch dysku. To popycha drążek, który można podłączyć do dowolnego przedmiotu, który należy przesunąć. Na przykład drążek może łączyć się z drzwiami, które należy otworzyć, lub pudełkiem do podniesienia. Siłownik jest ostatnim elementem systemu sterowania
W zależności od wymaganego zadania można stosować różne typy siłowników. Siłowniki jednostronnego działania poruszają się tylko w jednym kierunku pod ciśnieniem i polegają na grawitacji, aby przywrócić je do pozycji wyjściowej. Siłowniki dwustronnego działania mają przyłącza ciśnieniowe na obu końcach, dzięki czemu można je wymuszać w obu kierunkach.