Latający helikopter RC jest naprawdę bardzo porywający. Ich wszechstronność daje pilotowi RC pełny dostęp do trójwymiarowej przestrzeni w taki sposób, że żadne inne maszyny nie mogą! Gram helikopterem RC od ponad roku, ale wciąż odkryłem, że właśnie nauczyłem się kilku sztuczek, które może wykonać.
Na rynku RC są na ogół dwa mikrohelikoptery (wewnątrz). Już planowałam zakup jednego z nich, ponieważ mogą latać do salonu, a nawet zdejmować na naszej ręce. W przeciwieństwie do tych napędzanych gazem, te elektryczne helikoptery są bardzo czyste i nie wydają żadnego strasznego hałasu. Pewnej nocy odwiedziłem stronę internetową, która opowiada o tym, jak zrobić ręcznie wykonany helikopter RC. Byłem pod ogromnym wrażeniem i zacząłem projektować własny helikopter. Oto mój helikopter:
Dokonywanie głównego korpusu
Materiał, którego używam do wykonania głównego korpusu helikoptera, sprawi, że poczujesz się zaskoczony. To płytka drukowana (po usunięciu warstwy miedzi) zakupiona w sklepach elektronicznych. Wykonany jest z pewnego rodzaju włókna, które nadaje mu niezwykłą wytrzymałość. (1)
Płytka drukowana jest przycięta do prostokątnego kształtu jak powyżej (98mm*12mm). Jak widać, jest na nim otwór, w którym mieści się rura trzymająca główny wał, jak poniżej: (2)
Rura trzymająca wał główny jest wykonana z białej plastikowej rurki (5,4 mm_6,8 mm), a na obu końcach rurki zainstalowane są dwa łożyska (3_6). Oczywiście końcówka rury jest najpierw powiększana, aby mocno osadzić łożysko.
Do tej pory podstawowa konstrukcja śmigłowca jest ukończona. Następnym krokiem jest montaż przekładni oraz silnika. Możesz najpierw spojrzeć na specyfikację. Sprzęt, którego użyłem, pochodzi z zestawu Tamiya, który kupiłem dawno temu. Wywiercę dziurę w kole zębatym, aby była lżejsza i lepiej wyglądała.. (3)
Czy uważasz, że to zbyt proste? Cóż, to naprawdę bardzo prosta konstrukcja, ponieważ śmigło ogonowe jest napędzane osobnym silnikiem. Eliminuje to potrzebę konstruowania skomplikowanego zespołu przenoszenia mocy od silnika głównego do ogona. Bom ogonowy jest po prostu przymocowany do korpusu głównego za pomocą 2 śrub wraz z klejem epoksydowym:(4)
Do podwozia zastosowano 2mm roby węglowe. Całkowicie 4 otwory są wywiercone na korpusie głównym (każdy koniec 2 otwory).(5)
Wszystkie szaty są sklejane najpierw klejem błyskawicznym, a następnie klejem epoksydowym.
Zestaw płoz wykonany jest z balsy. Są bardzo lekkie i dają się łatwo kształtować. (6)
Tworzenie tarczy sterującej
Swashplate to najbardziej wyrafinowana część helikoptera RC. Wydaje się być prostą jednostką fabryczną. Jednak tworzenie go samemu to zupełnie nowa rzecz. Oto mój projekt oparty na mojej niewielkiej wiedzy na temat tarczy sterującej. To, czego potrzebujesz, obejmuje:(7)
1 łożysko kulkowe (8*12)
1 plastikowa przekładka (8*12)
komplet końcówek drążka (do trzymania kuli aluminiowej w tarczy sterującej)
kula aluminiowa (z zestawu łączników kulowych 3*5.8)
pierścień aluminiowy
klej epoksydowy
Zestaw końcówek wędki został najpierw przycięty na okrągły kształt. Następnie wkłada się go do plastikowej przekładki, jak pokazano poniżej:
Upewnij się, że aluminiowa kulka umieszczona w końcówce pręta może się swobodnie poruszać. W plastikowej podkładce wywiercono 2 otwory, aby pomieścić dwie śruby, które służyły do mocowania łącznika kulowego.(8)
Tył tarczy sterującej (9)
W moim projekcie tarcza sterująca jest zamocowana na wale głównym. Robi się to po prostu przez nałożenie kleju między aluminiową kulkę a wałek (10)
Moje instrukcje są zbyt mylące? Oto mój szkic tarczy sterującej, który może ci pomóc. Nadal uważam, że mój projekt jest trochę zbyt skomplikowany. Jeśli masz lepszy projekt, daj mi znać!
Wykonanie głowicy wirnika
Na głowicę wirnika wybieram ten sam materiał co korpus główny - płytkę drukowaną. Przede wszystkim muszę stwierdzić, że głowica wirnika musi być wystarczająco wytrzymała, aby wytrzymać wszelkie wibracje, w przeciwnym razie może być bardzo niebezpieczna.
System sterowania, którego tu użyłem, to system Hiller. W tym prostym systemie sterowania cykliczne elementy sterujące są przesyłane z serw tylko do flybara, a cykliczny skok głównej łopatki jest kontrolowany tylko przez pochylenie flybara. (12)
Pierwszym krokiem jest wykonanie środkowej części:
W rzeczywistości jest to 3mm kołnierz, który można dopasować do wału głównego. Pręt 1,6 mm jest wkładany poziomo do kołnierza. Powyższa jednostka umożliwia ruch głowicy wirnika w jednym kierunku.(13)
Tuż nad kołnierzem znajdują się dwa otwory, w których, jak widać, mieści się flybar. Wszystkie części, których użyłem, zostały najpierw połączone klejem błyskawicznym. Następnie są mocno mocowane za pomocą małych śrub (1 mm * 4 mm), jak pokazano poniżej.(14)
Dodatkowo dodaję klej epoksydowy. Głowica wirnika będzie wirować z bardzo dużą prędkością. Nigdy nie zapominaj o możliwości spowodowania obrażeń, jakie ta mała maszyna ma, jeśli coś się poluzuje. Bezpieczeństwo jest najważniejsze! (15)
Tworzenie cyklicznego systemu sterowania
Jak wspomniałem wcześniej, w moim projekcie zastosowano system sterowania Hiller. Wszystkie cykliczne kontrole są przesyłane bezpośrednio do flybara. (16)
Prostopadle do flybara wyprasowany jest metalowy pręt. Utrzymuje metalową kulkę ogniwa kulowego na miejscu. Oto jak powstaje ogniwo kulkowe: (17)
Końce roba są skracane, a do ich łączenia służy metalowy pręt. metalowy pręt powinien być włożony głęboko w końce roba i przymocowany klejem epoksydowym.(18)
Oprócz łącznika kulowego w układzie sterowania niezbędny jest element zapobiegający obracaniu się w kształcie litery „H”. Pomaga utrzymać ogniwo kulkowe na swoim miejscu. Potrzebne materiały pokazano na powyższym zdjęciu.(19)
Aby zapobiec przesuwaniu się dolnej części tarczy sterującej, potrzebna jest tutaj również jednostka antyobrotowa. Jest to prosta mała tabliczka z dwoma włożonymi na nią kołkami.(20)
Dokonywanie śmigła ogonowego
Wirnik ogonowy składa się z silnika, łopatek ogonowych, rury przytrzymującej wał ogonowy i uchwytu ostrza. Sterowanie ogonem odbywa się poprzez zmianę obrotów silnika ogona. Wadą tego rodzaju systemu sterowania jest jego powolna reakcja, ponieważ skok wirnika jest stały. Dzięki temu cała konstrukcja jest jednak znacznie prostsza i znacznie zmniejsza wagę.
W zwykłym helikopterze RC żyroskop współpracuje z serwomechanizmem ogonowym. Jednak w tej konstrukcji żyroskop musi współpracować z ESC (elektroniczny regulator prędkości). Czy to zadziała??? Na początku próbuję tego ze zwykłym żyroskopem (dużym do helikoptera gazowego). Wynik jest naprawdę zły, że obroty śmigła ogonowego zmieniają się od czasu do czasu, mimo że helikopter stoi na stole. Kupuję później mikrożyroskop, który jest specjalnie zaprojektowany dla małych helikopterów elektrycznych i ku mojemu zdziwieniu działa świetnie.(21)
Oto pomiar łopatki ogonowej. Można go łatwo uformować z balsy o grubości 2mm. ostrza ogonowe tworzą kąt ~9° na uchwycie ostrza (22)
Zdjęcie przedstawia wszystko, z czego składa się część ogonowa. Dwa ostrza balsy są utrzymywane przez uchwyt z twardego drewna, który pomaga uzyskać stały skok ogona. Następnie mocuje się go na kole zębatym za pomocą 2 śrub. Silnik jest po prostu przyklejony do belki ogonowej za pomocą kleju epoksydowego, a rurka przytrzymująca wał ogonowy w ten sam sposób na silniku.
Ogon ogonowy wykonany z balsy. Pokryte są rurką termokurczliwą w celu zmniejszenia tarcia pomiędzy łopatką a powietrzem.
Skok i waga dwóch ostrzy muszą być dokładnie takie same. Należy przeprowadzić testy, aby upewnić się, że nie występują wibracje.(23)
Instalowanie serwomechanizmu
W moim projekcie zastosowano tylko dwa serwa. Jeden do windy, a drugi do lotek. W moim projekcie serwo lotek jest zainstalowane pomiędzy silnikiem a rurą trzymającą zmianę biegów. W ten sposób rura wykorzystała solidną plastikową obudowę serwomechanizmu jako jedno z jej nośników.
Ten układ daje dodatkową wytrzymałość rurce utrzymującej zmianę biegów, ponieważ jedna strona serwomechanizmu jest przyklejona do silnika, podczas gdy druga strona jest przyklejona do rury. Jednak mobilność serwa i silnika zostaje utracona.(24)
Aby cała konstrukcja była bardziej wytrzymała, do rury przytrzymującej manetki głównej dodano dodatkową podporę. Jest również wykonany z płytki drukowanej z wywierconymi otworami.
Części elektroniczne
Odbiorca
Odbiornik, którego używam to 4-kanałowy odbiornik GWS R-4p. Pierwotnie jest używany z mikrokryształem. Jednak nie mogę znaleźć takiego, który pasowałby do mojego zespołu TX. Więc staram się użyć dużego z mojego RX. W końcu działa świetnie i do tej pory nie pojawiły się żadne problemy. Jak widać na powyższym obrazku jest naprawdę duży w porównaniu z mikroodbiornikiem. Odbiornik waży tylko 3,8g (bardzo lekki), co jest bardzo odpowiednie dla śmigłowca w pomieszczeniach.
Ogon Esc
Tutaj możesz zobaczyć kontroler prędkości, który jest używany w moim helikopterze. Umieszczony jest na dole żyroskopu (patrz zdjęcie poniżej). Zabiegać!! Naprawdę mały rozmiar tylko 0,7g. To JMP-7 Esc, który kupiłem od eheli. Naprawdę nie mogę kupić jednego z lokalnych sklepów hobbystycznych w Hongkongu. Ponadto ten mały Esc działa świetnie z żyroskopem. Po prostu podłączam wyjście sygnału żyroskopu do wejścia sygnału Esc. (26)
Mikro-żyro
Ten doskonały mikro-żyroskop jest produkowany przez GWS. To chwilowo najlżejszy żyroskop, jaki mogę znaleźć na świecie. W przeciwieństwie do poprzedniego żyroskopu GWS, którego używałem w moim helikopterze gazowym, jest bardzo stabilny, a punkt środkowy jest bardzo dokładny. Jeśli planujesz zakup mikro żyroskopu, z pewnością byłby to dla Ciebie dobry wybór! (27)
Silnik ogonowy
Silniki na powyższym zdjęciu to silnik 5V DC, micro DC 4,5-0,6 i micro DC 1,3-0,02 (od lewej do prawej) W mojej pierwszej próbie używany jest micro4.6-0,6. Silnik szybko się przepala (a raczej powinienem powiedzieć, że plastikowy element silnika topi się), ponieważ zapotrzebowanie na moc wirnika ogonowego jest znacznie większe niż się spodziewałem. W tej chwili silnik 5v jest używany w moim helikopterze, który nadal jest w bardzo dobrym stanie.
Obecny silnik ogonowy to silnik GWS 16g, który zapewnia znacznie większą moc. Więcej informacji na stronie "Modyfikacja flybarless CP II" (28)
Główny ESC:
Pierwsze zdjęcie pokazane powyżej to szczotkowany elektroniczny regulator prędkości Jeti 050 5A. Był używany wcześniej do sterowania silnikiem 300 w moim helikopterze. Ponieważ silnik prędkości 300 został zastąpiony bezszczotkowym silnikiem CD-ROM, Jeti 050 został zastąpiony bezszczotkowym ESC Castle Creation Phoenix 10. (29)
Poniższy diagram pokazuje, w jaki sposób komponenty są ze sobą połączone. Połączenia w odbiorniku nie są w porządku. GWS R-4p jest pierwotnie 4-kanałowym odbiornikiem Rx. Został zmodyfikowany, aby zapewnić dodatkowy kanał dla serwomechanizmu skoku.
W konstrukcji o stałym skoku potrzebne są tylko 2 serwa.
Skomputeryzowany Tx jest potrzebny, ponieważ sterowanie ogonem musi być wymieszane z kontrolą przepustnicy. W przypadku mikrośmigłowca Piccolo zadanie to wykonuje tablica Piccoboard. W moim projekcie odbywa się to za pomocą funkcji „Revo-Mixing” w Tx.(30)
teraz możesz bawić się swoim domowym heli... ciesz się tym.