Lepkość to mierzalna wielkość określająca grubość cieczy. Stosunkowo rzadka ciecz, taka jak woda, ma niższą lepkość niż gęstsza ciecz, taka jak miód lub olej. Pomiar został odkryty przez francuskiego fizyka Jeana Léonarda Marie Poiseuille. Dziś jest mierzony systemem metrycznym w jednostkach poise – lub poiseuille – na cześć fizyka.
Urodzony w Paryżu w 1799, Poiseuille rozpoczął studia fizyki na uniwersytecie École Polytechnique w 1815, ale odszedł, gdy szkoła została zamknięta w następnym roku. Przerzucił się na medycynę, a jego rozprawa doktorska z 1828 r. przedstawiała wynalezienie urządzenia zwanego manometrem rtęciowym w kształcie litery U lub hemodynamometrem. Był używany do pomiaru ciśnienia krwi psów i koni, a do lat 60. był używany w szkołach medycznych. Poiseuille koncentrował się na przepływie krwi przez resztę swojej kariery.
Poiseuille nadal koncentrował się na przepływie krwi, kiedy zaczął jako praktykujący w 1829 roku. Opracował aparat wykonany ze szklanych rurek, które można było podgrzewać i schładzać, aby eksperymentować z płynami o różnej grubości. Odkrył, że ciśnienie, temperatura, średnica i długość rurki wpływają na lepkość. Odkrył równanie - teraz zwane prawem Poiseuille'a - pozwalające wyprowadzić lepkość ze wszystkich czterech czynników. Równania można użyć do określenia lepkości wszystkiego, od ludzkiej krwi po stopioną lawę.