Een hydrostatisch skelet is er een dat geen stijve, harde structuren of botten bevat voor ondersteuning, maar eerder vertrouwt op een met vloeistof gevulde holte omringd door spieren. Het is het skelet dat wordt geadopteerd door wormen, zeesterren en andere ongewervelde dieren, en heeft een aantal voor- en nadelen ten opzichte van een steviger frame.
Vloeibare vorm
Vanwege het ontbreken van permanent stijve structuren, hebben wezens met hydrostatische skeletten een relatief flexibele vorm waardoor ze vaak door vreemd gevormde doorgangen passen.
Kracht
Wezens met hydrostatische skeletten kunnen geen gebruik maken van de hefboomwerking die inherent is aan gewrichten met botten, en hebben vaak niet het hefvermogen dat exo-/endoskeletale wezens hebben. Ze kunnen echter tussen ruimtes knijpen en uitzetten, om een "wrikkende open" beweging mogelijk te maken.
Breekbaarheid
Als de met vloeistof gevulde zak, een coelom genaamd, wordt doorboord, wordt beweging geremd. De vloeistof moet volledig zijn omhuld om goed te kunnen werken.
Genezingstijd
Hoewel botten veel tijd nodig hebben om te genezen en mogelijk niet goed genezen, bestaat coelomisch vocht voornamelijk uit water en kan het snel worden geregenereerd. Hierdoor kunnen veel wezens, zoals regenwormen, een aanzienlijk deel van hun massa teruggroeien nadat ze zijn beschadigd.
Beweging: Peristaltiek
Hydrostatische skeletten laten beweging toe door middel van peristaltische beweging of door te zwaaien met flagella. In peristaltische beweging, terwijl een deel uitzet, trekt een ander samen, langzaam aan het schepsel trekkend; peristaltische beweging is in het algemeen nadelig als snelheid nodig is.
Beweging: geseling
Bij geseling worden kleine aanhangsels heen en weer gezwaaid om stuwkracht in één richting te geven, wat zorgt voor een snellere beweging dan peristaltiek.