Met behulp van spuiten, wat plastic of rubberen slangen, karton en wat schroeven, kun je je eigen hydraulische robot maken. Hydraulica gebruikt vloeistoffen onder druk om beweging te veroorzaken, en een spuitrobot gebruikt de vloeistof in spuiten om de onderdelen van de robot te verplaatsen.
Een robotarm bouwen
Een goede robot hoeft er niet uit te zien als een mens. Van karton kan een simpele robotarm gemaakt worden. Een papieren handdoekbuis kan als lichaam dienen. Een dik stuk karton of een stuk hout van minstens 4 inch in het vierkant kan als basis dienen. Voor een eenvoudige robotarm die op en neer beweegt, heb je twee stukken nodig voor een arm die bij de elleboog kan bewegen.
Om een C-vormige klauw of grijper te maken, moet je twee helften van de C maken, als duim en vinger, met elk twee stukken karton. De reden dat elk onderdeel twee stukken nodig heeft, is om de robot kracht te geven.
Om de arm te maken, knipt u twee identieke stukken voor de hoofdarm uit en verbindt u ze met lange schroeven die minstens zo lang zijn als de diameter van de papieren handdoekbuis. Knip vervolgens twee identieke stukken karton uit voor de onderarm. Verbind deze met behulp van de schroeven aan het ene uiteinde van de hoofdarm en bevestig ze vervolgens aan het andere uiteinde waar de pols zou zijn. Als je een grijper maakt, maak dit dan op dezelfde manier als de armonderdelen en maak ze aan elkaar vast aan de pols van de onderarm.
Gebruik een heet lijmpistool om de papieren handdoekbuis aan de basis te bevestigen. Snijd twee gaten aan de bovenkant van de buis en gebruik de schroeven om de hoofdarm aan de buis te bevestigen. Je zou nu een robotarm moeten hebben die bij de elleboog beweegt. Als je een grijper hebt toegevoegd, moeten beide helften vrij rond de pols kunnen bewegen.
De spuiten en slangen toevoegen
Voor elk onderdeel van de robot dat u wilt verplaatsen, hebt u twee spuiten nodig die met plastic of rubberen slangen zijn verbonden: een controller en een bewegingsspuit. Wanneer u de spuit van de controller opent of sluit, beweegt de bewegingsspuit de robot.
Waarschuwingen
Verwijder alle naaldpunten van de spuiten voordat u begint. De rubberen slang past over het naalduiteinde van de spuit en u wilt daar niets scherps. Zorg ervoor dat de spuiten en slangen goed zijn afgesloten om voldoende druk te behouden om te bewegen.
Sluit de slang aan op de uiteinden van elke spuit en vul ze met water. Om dit te doen, kunt u de plunjers van de spuiten verwijderen en een vinger boven een opening houden terwijl u ze vult. Vervang vervolgens de plunjers.
Om de elleboog beweegbaar te maken, plakt u het ene uiteinde van de spuit op de hoofdarm bij de elleboog en, met de spuit half open, plak de zuiger van de spuit op de onderarm terwijl de onderarm een hoek van 45 graden maakt bij de elleboog. Wanneer u op de zuiger van de controllerspuit drukt, moet de elleboog opengaan en wanneer u aan de zuiger trekt, moet de elleboog sluiten.
Om de grijper te laten bewegen, plakt u de bewegingsspuit op de vinger en duim van de klauw terwijl zowel de spuit als de klauw gesloten zijn. Wanneer u op de spuit van de controller drukt, moet de bewegingsspuit opengaan en de klauw openen.
Zodra de robot aan het werk is, plakt u de slang op de kolom en plakt u de bedieningsschakelaars op de basis. Hierdoor kunt u de robot naar een andere kamer verplaatsen zonder dat de slang uit elkaar valt en er water over de robot wordt gemorst.