Om te begrijpen hoe regenwormen bewegen, moet je eerst hun anatomie begrijpen. De meeste regenwormen in de Verenigde Staten zijn tussen de drie en tien centimeter lang. Hun lichamen zijn cilindrisch, gespierd en verdeeld in kleine segmenten. Er steken geen aanhangsels uit het lange, slanke lichaam, waardoor deze wormen goed door lange, smalle doorgangen in de grond kunnen bewegen. Regenwormen hebben een eenvoudig brein dat veranderingen in licht kan detecteren via speciale cellen in de huid. Bewegingen vinden plaats als reactie op veranderingen in licht en ook als reactie op aanraking en bepaalde chemicaliën.
Regenwormen gebruiken hun spieren om hun lichaam te strekken wanneer ze vooruit gaan. Zodra ze zich uitstrekken, breiden ze kleine haarachtige structuren uit die bekend staan als setae van binnenuit hun lichaam naar beneden in de grond. Deze setae fungeren als een anker zodat de wormen vervolgens het achterste deel van hun lichaam naar voren kunnen trekken. Zodra het achterste deel van het lichaam naar voren is geschoven, trekken regenwormen de setae terug van de voorkant van hun lichaam en brengen andere setae in de achterkant van hun lichaam in. Hierdoor kunnen ze nog een keer ankeren, deze keer hun voorste helften weer naar voren duwend.
De beweging van de regenworm creëert kleine tunnels door de grond. Dit proces van graven zorgt voor beluchting van de grond, waardoor water en lucht vrijer kunnen passeren. Deze beluchting komt op zijn beurt de planten ten goede doordat ze betere toegang hebben tot lucht en vocht, evenals een omgeving die bevorderlijk is voor de ontwikkeling van wortelstructuren. Terwijl regenwormen door de bodem bewegen, zetten ze ook afval af dat rijk is aan bemestende stoffen zoals fosfor, stikstof, calcium en magnesium.