Eeuwenlang gebruikt, worden hefbomen nog steeds beschouwd als de gemakkelijkste manieren om zware lasten op te tillen. Van de vijf soorten eenvoudige machines gebruiken hefbomen de basisprincipes kracht, scharnier en belasting. Kracht is de inspanning die wordt geleverd. Het draaipunt of steunpunt ondersteunt de actie. De lading is het gewicht. Hefbomen, die alleen en in combinatie met andere hendels of eenvoudige machines worden gebruikt, bevatten veel alledaagse voorwerpen zoals scharen, potloden en flesopeners.
Klasse 1 hendels
Een hefboom van klasse 1 vergroot kracht of afstand en kan van richting veranderen. Om een hefboom van klasse 1 voor te stellen, kunt u de wip of de wipplank beschouwen, in feite een plank gecentreerd op een basis. Het uiteinde van het bord waar het kind zit, vertegenwoordigt de lading; het andere uiteinde waar de volwassene naar beneden duwt, vormt de inspanning en de basis die de wip vasthoudt, wordt het steunpunt. Een ander voorbeeld, de dolly van de verhuizer, waarbij het naar beneden duwen van de hendel de inspanning is, de wielen het draaipunt en het object dat wordt verplaatst de lading, demonstreert deze eenvoudige machine. Terwijl items zoals wielen, deurgrepen, fietsremmen en koevoeten dit type hendel eenmaal gebruiken, combineren sommige apparaten zoals scharen en tangen twee klasse 1-hendels.
Klasse 2 hendels
Deze klasse vergroot ook de kracht, maar verandert de vergroting door de hefboomarm aan te passen. De hefbomen van klasse 2 hebben de last in het midden met de kracht en het draaipunt aan beide uiteinden. Denk aan een kruiwagen om deze hefboom te demonstreren. Het naar beneden duwen van de handgrepen van de boer staat voor de inspanning of kracht, het wiel het draaipunt en het spul in de kruiwagen de last. Een flesopener heeft de dop of belasting van de fles in het midden met de kracht die door de hand wordt uitgeoefend aan het ene uiteinde en het draaipunt aan het andere uiteinde. De kruiwagen, nietmachine, flesopener en deur demonstreren een enkele klasse 2-hendel, terwijl een notenkraker en nagelknipper twee klasse 2-hendels bevatten.
Klasse 3 hendels
De klasse 3 hendel heeft de inspanning in het midden met de kracht en het draaipunt aan beide kanten en vergroot de beweging. Vegen met een bezem, (de hand bovenaan is het draaipunt, de hand naar beneden op de bezem is de inspanning en het vuil dat wordt verplaatst, de lading) geeft de persoon die veegt een groter bereik bij elke veegbeweging. Ook geeft de hengel met de visser aan het ene uiteinde als steunpunt, zijn arm die de hengel trekt en de vis die wordt gevangen de last, de visser meer beweging om zijn prijs te landen. Andere hefbomen van klasse 3 zijn: lepels, potloden, golfclubs, kanopeddels, de menselijke arm, katapult en schoffel. Pincet en tang hebben elk twee klasse 3 hendels.