Koppel wordt beschreven als een kracht die werkt op een gemeten afstand van een vaste as, zoals een deur die draait op een scharnier of een massa die is opgehangen aan een touw dat over een katrol is gehangen. Het koppel kan worden beïnvloed door een tegenkracht die het gevolg is van een resistent oppervlak. Deze tegenkracht wordt wrijving genoemd. Het wrijvingskoppel wordt daarom berekend als het verschil tussen het toegepaste koppel en het resulterende netto of waargenomen koppel.
Bepaal het netto koppel van een wrijvingsloos massapoeliesysteem met een poelie met een bepaalde straal, R, een gegeven poeliemassa, m1, en een aan het systeem opgehangen massa, m2. Het netto koppel is gelijk aan de hoekversnelling van de massa die aan de poelie hangt, vermenigvuldigd met de rotatietraagheid van de poelie.
Netto koppel = hoekversnelling * traagheid van katrol Hoekversnelling = (versnelling van massa, m2) / (straal van katrol) traagheid van katrol = (1/2 massa van katrol) * (straal van katrol) ^ 2
Bepaal het toegepaste of waargenomen koppel van hetzelfde systeem met wrijving. De berekening zal exact hetzelfde zijn als hierboven, maar de waargenomen versnelling van de massa zal minder zijn vanwege de wrijving die nu aan de poelie wordt toegevoegd. Toegepast koppel = hoekversnelling (met wrijving) * traagheid van katrol