Vispārējā nozīmē mašīna ir aparāts, kas darba izpildei izmanto enerģiju. Mašīnām ir milzīgs pielietojuma klāsts rūpniecības, tirdzniecības, mājokļu un visās citās jomās, kas ražo vai pēta lietas. Divi pamatmašīnu veidi ir vienkāršas mašīnas un saliktas mašīnas. Atšķirība starp vienkāršām un saliktām mašīnām ir tā, ka salikta mašīna ir vienkāršu mašīnu kopums, kas strādā tandēmā.
Vienkārša mašīna ir vienkāršākā ierīce, kas veic darbu. Vienkārša mašīna pieliek vienu spēku vienai slodzei un parasti darbojas kā celtniecības elements sarežģītāku, saliktu mašīnu izstrādē. Vienkāršas mašīnas parasti ietilpst vienā no sešām kategorijām, tostarp: svira, ritenis un ass, skriemelis, slīpa plakne, ķīlis un skrūve. Vienkāršās mašīnās nav enerģijas avota, tāpēc tās nevar veikt vairāk darba, nekā tām tiek lietots to lietošanā.
Svira ir objekts, kas darbojas kā pagrieziena punkts, kas reizina spēku, ko var pielietot citam objektam. Ritenis un ass ir stienis, kas piestiprināts pie riteņa un var reizināt pielietoto spēku. Skriemeļa sastāv no riteņa uz ass ar virvi, kas iet pāri ritenim. Skriemeļi tiek izmantoti, lai mainītu pielietotā spēka virzienu. Slīpa plakne ir līdzena virsma ar galiem dažādos augstumos. Slīpās plaknes samazina objekta pārvietošanai nepieciešamo spēka daudzumu. Ķīļi ir trīsstūra formas, un tos izmanto priekšmeta atdalīšanai, turēšanai vai pacelšanai. Skrūves ir cilindriskas vārpstas ar rievām, kas caur rotācijas spēku šķērso vai pārvieto citus objektus.
Saliktās mašīnas ir vienkāršu mašīnu kopums, kas darbojas kopā. Saliktās mašīnas ir visizplatītākais mašīnu veids un veic sarežģītāku darbu nekā atsevišķas vienkāršas mašīnas. Viņi veic vairāk darba, tāpēc piedāvā lielākas priekšrocības nekā tikai vienkāršas mašīnas. Saliktās mašīnas var sastāvēt no dažādām un neskaitāmām vienkāršu mašīnu kombinācijām
Ir pieejams ļoti daudz dažādu salikto mašīnu, lai palīdzētu veikt daudzus uzdevumus. Vairāki salikto mašīnu piemēri ir: velosipēdi, knaibles, ķerras un šķēres. Velosipēdos pedāļi un riteņi veido sadarbojošās riteņu un asu sistēmas, bremzes ir sviras, un detaļas tiek turētas kopā ar vairākām skrūvēm. Knaibles ir konstruētas ar vairākām svirām. Ķerra ir sviras, kā arī riteņa un ass kombinācija. Šķēres sastāv no divām grozāmām svirām.