Tāpat kā viņu bezmugurkaulniekiem, arī garnelēm trūkst iekšējās skeleta sistēmas, kas sastopama tādās dzīvnieku grupās kā zīdītāji. Tas nozīmē, ka garnelēm nav mugurkaula vai mugurkaula, kas aptver muguras smadzenes. Tomēr tas nenozīmē, ka garnelēm nav nervu sistēmas.
Garneles smadzenes
Viena varbūt pārsteidzoša detaļa par garneļu anatomiju ir tāda, ka garneles, tāpat kā cilvēka nervu sistēma, ir nervozas sistēma kā apakšnodaļu ietver centrālo nervu sistēmu, kur ir liela daļa apkopotās informācijas apstrādāti. Tāpat kā cilvēkiem, garneļu centrālajā nervu sistēmā galvenais apstrādes orgāns ir garneļu smadzenes. Garneles smadzenes ir daudz mazākas, sastāv tikai no dažām nervu šūnu kopām jeb ganglijām. Tas ir atrasts garneļu galvas aizmugurē vai mugurpusē.
Nervu vads
Centrālās nervu sistēmas otra galvenā sastāvdaļa ir nervu vads. Cilvēkiem šis nervu saišķis stiepjas no smadzenēm uz leju mugurā, un to ieskauj mugurkauls, un tā sauc arī muguras smadzenes. Posmkājiem, piemēram, garnelēm, neieslēgtais nervu vads tiek sadalīts divās garās daļās, kas no smadzenēm nolaižas gar vēdera vai vēdera ķermeņa pusi. Ganglija un nervu šķiedras, kas stiepjas pāri šīm divām daļām, piešķir nervu virvei kāpnes.
Sajūtu orgāni
Nervi, kas sazarojas no nervu auklas, palīdz garnelēm apkopot informāciju no tās maņu orgāniem. Garneles maņu orgāni ir daudz: ožas receptori, kas palīdz atklāt feromonus, šķiedras, kas izklāta ar kājām ļaujiet tai novērtēt savu vidi ar pieskārienu, pat maņu muguras orgānu, kas kaut kā papildina citus orgānus darbības. Visvieglāk novērot ir garneļu acis, saliktās acis, kas atrodas kātu galā, kas ļauj garnelēm uztvert cilvēkiem neredzamu krāsu un gaismu.
Ķīmiskie vēstneši
Neatkarīgi no tā, vai informācija nāk no maņu orgāniem vai nonāk ķermeņa muskuļos, garneļu nervu sistēmas šūnām ir jāsazinās ar citām šūnām. Lai nosūtītu ziņojumus, viņi paļaujas uz hormoniem un neirotransmiteriem. Garnelēm, tāpat kā cilvēkiem, ir holīnerģiska nervu sistēma, tas nozīmē, ka neironi sazinās, izmantojot ķīmisko vielu, ko sauc par acetilholīnu. Garneles ķermeņa funkcijās tiek izmantots arī hormons serotonīns, kas cilvēkiem uzlabo garastāvokli. Ir pierādīts, ka garneles ar paaugstinātu serotonīna līmeni peld pretī spilgtai gaismai.