Attiecības starp dažādiem dzīvniekiem tiek noteiktas, izmantojot taksonomiju. Taksonomija ir dzīvo būtņu klasifikācija. Šīs klasifikācijas tiek sadalītas šādi no lielākās grupas uz atsevišķām dzīvnieku sugām: valstība, patvērums, apakšpatversme, klase, kārtība, ģimene, ģints, suga. Dzīvnieki, kas ir vienā sugā, ir ļoti cieši saistīti, un vienas valsts dzīvnieki ir ļoti tālu. Piemēram, visi dzīvnieki ir vienas valstības Animalia daļa, un visi augi atrodas Plantea valstībā.
Visi zirnekļi un krabji atrodas Arthopodia patvērumā, tāpat kā visi kukaiņi. Posmkājus fiziski izceļ fakts, ka viņiem visiem ir segmentētas, locītavas kājas un eksoskelets. Lai gan krabji, gan zirnekļi ir grupēti vienā un tajā pašā patvērumā, tas nenozīmē, ka tie obligāti ir cieši saistīti. Piemēram, visi dzīvnieki ar mugurkaulu atrodas Cordata patvērumā. Bet ir skaidrs, ka, lai gan zivīm un pērtiķiem ir muguriņas, tie ir ļoti atšķirīgi.
Sadalījums starp zirnekļiem un lielāko daļu krabju notiek apakšpatvēruma līmenī. Zirnekļi atrodas apakšgrupā Cheilcerata, savukārt lielākā daļa krabju atrodas Mandibulata apakšpatvērumā. Atšķirība lielā mērā ir tāda, ka krabjiem ir apakšžoklis, žokļa veids, un zirnekļiem ir helelera, kas ir mutes daļas, kas parādās pirms mutes. Zirnekļu “ilkņi” ir helikeras.
Pakavu krabji atrodas vienā apakšzonā ar zirnekļiem Cheilcerata. Tas padara pakavu krabjus ciešāk saistītus ar zirnekļiem nekā pat ar citiem krabjiem. Tāpat kā zirnekļiem, arī pakavu krabjiem nav apakšžokļa, un to mutes daļu priekšā ir helelēras. Zirnekļi un pakavu krabji ir sadalīti klases līmenī. Zirnekļi ir Arachnida klasē, bet pakavu krabji - Merostomata klasē.
Kādreiz pastāvēja vēl viena krāpnieciska būtne, kas tiek klasificēta arī apakšdzimumā Cheilcerata. Tos sauc par “jūras skorpioniem”. Viņi izmira apmēram pirms 250 miljoniem gadu. Šiem “skorpioniem” astes aizmugurē bija lielāks dzēliens un tie izauga lielāki par 6 pēdām. Tas padara tos, iespējams, par lielāko posmkāju, kāds jebkad ir dzīvojis. To iekļaušana apakšgrupā Cheilcerata padara šos senos krabju skorpionus arī ciešāk saistītus ar zirnekļiem nekā ar krabjiem.