Rāpuļi atdalījās no senajiem ūdenī dzīvojošajiem senčiem un uzkāpa uz sauszemes paleozoja laikmetā, vairāk nekā pirms 280 miljoniem gadu. Kad šis laikmets atstāja mezozoja periodu, pēc masveida planētu izmiršanas rāpuļi izdzīvoja un turpināja attīstīties. Viņi dominēja uz zemes starp 248 un 213 miljoniem gadu un mūsdienās dzīvo kā mūsdienu čūskas, bruņurupuči, ķirzakas, krokodili un pat putni.
Āda
Rāpuļu āda satur keratīnu, ūdensizturīgu vielu, kas uztur mitrināšanu. Rāpuļiem ir arī svari, kas uztur mitrumu un palīdz izvairīties no ādas bojājumiem, lai gan zvīņas dažreiz ir pārāk mazas, lai tās būtu redzamas. Šī iezīme visspilgtāk izpaužas bruņurupučos, kuru zvīņas saplūst, veidojot čaulu, savukārt uz kājām un spalvām var redzēt putna svarus.
Nieres
Dzīve uz zemes nozīmē ierobežotu piekļuvi dzeramajam ūdenim, tāpēc rāpuļu nieres ir pielāgojušās. Viņi saglabā ūdeni, ražojot mazāk urīna koncentrētākā formā.
Pavairošana
Mīksto čaumalu olu dēšana ir droša ūdenī, bet sauszemes radībām nepieciešama atšķirīga reproduktīvā stratēģija. Zinātnieki domā, ka tāpēc rāpuļi ap olām izveidoja cietu čaumalu un kāpēc daži olas vairs vispār nedēj. Daudzu veidu čūskās olšūnas izšķiļas iekšēji, un bērni piedzimst dzīvi.
Plaušas
Plaušu pielāgošana žaunu vietā bija nozīmīgs solis rāpuļu migrācijā uz zemi. Kamēr visiem abiniekiem kaut kādā attīstības stadijā ir žaunas, vai nu īslaicīgi kāpuru stadijā, vai pastāvīgi līdz pieauguša cilvēka vecumam, rāpuļi dzimst ar pilnībā attīstītām plaušām.
Basking
Aukstasinīgām radībām uz zemes izdzīvošana prasa ne tikai fiziskas izmaiņas. Tā kā rāpuļu temperatūra ir atkarīga no apkārtnes, tas gozējas uz akmeņiem, lai sasildītu asinis medībām. Bez vietas, kur gozēties, rāpuļi nevar iegūt pietiekamu asins plūsmu, kā to var pārbaudīt ikviens, kurš rāpuļus tur kā mājdzīvniekus. Nebrīvē turētiem rāpuļiem jābūt piekļuvei sildošām gaismām un siltumu absorbējošām virsmām, lai aizstātu dabisko sauļošanās vidi.
Kājas
Ne visiem rāpuļiem tagad ir kājas, taču viņiem visiem vajadzēja kļūt par sauszemes radībām. Kādreiz tas bija diskusiju temats čūsku rakstura dēļ. Lai gan zinātnieki zināja, ka čūskām kādreiz bija kājas, viņi nevarēja noteikt, vai viņi zaudēja ekstremitātes pirms vai pēc migrācijas uz zemi. Pennas štata zinātnieki šo jautājumu atrisināja 2004. gadā, salīdzinot DNS starp čūskām un viņu tuvākajiem ģenētiskajiem radiniekiem. Viņi noteica, ka čūskas pēc aiziešanas no ūdens zaudēja kājas, iespējams, lai tās varētu ierakšanas paradumiem, bet ka čūskām, tāpat kā visiem rāpuļiem, sākotnēji bija nepieciešamas kājas, lai tās pārvietotos uz zemi biotopi.
