Sliekām ir būtiska loma ekosistēmā, aerējot augsni un ļaujot cirkulēt gaisam un ūdenim. Bez sliekām neskaitāmi augsnē esošie mikroorganismi nespētu izdzīvot, un augu saknes nokaltu ūdens un skābekļa trūkuma dēļ. Bet kā tārpi uzar savu maigo maigo ķermeni caur smagu, saspiestu zemi?
Lai arī šķiet, ka tārpi ir ļoti vienkārši radījumi, tie patiesībā ir sarežģīti un ļoti attīstīti - un lieliski piemēroti to ekoloģiskajai nišai. Sliekām ir gluds, racionalizēts ķermenis un hidrostatisks vai uz šķidruma balstīts skelets, kas ļauj mainīt formu un saspiest sevi ļoti saspringtās plaisās. Hidrostatiskie skeleti ir atrodami arī citiem mīkstiem ķermeņiem, piemēram, moluskiem un nematodēm. Sliekās skelets sastāv no spiediena šķidruma ķermeņa dobumā, kas pazīstams kā coelom. Coelom stiepjas visā ķermenī un ir sadalīts daudzos segmentos. Lai gan segmenti ir savstarpēji saistīti, tārps spēj tos pārvietot neatkarīgi.
Apkārt šķidrumam piepildītajai kumelītei ir divi muskuļu komplekti. Apļveida muskuļi aptinās katru segmentu, un gareniskie muskuļi stiepjas visā ķermeņa garumā. Šie muskuļi ir spēcīgi un labi attīstīti. Apaļie un gareniskie muskuļi darbojas kopā, lai palīdzētu sliekai izlocīties, raustīties un virzīties cauri augsnes substrātam.
Tārpi ir pārklāti arī ar īsiem, sarainiem matiņiem, kurus sauc par ķepām. Lai gan tie ar neapbruņotu aci ir gandrīz neredzami, jums vajadzētu būt iespējai tos sajust, ja mēģināt glāstīt tārpu "pareizajā" un "nepareizajā" veidā. Varat arī novērot kopas, uzliekot tīru tārpu uz nedaudz raupjas virsmas, piemēram, papīra dvieļa. Ja uzmanīgi klausāties, jums vajadzētu būt iespējai dzirdēt, kā tārps pārvietojas, kad tārps kustas pret papīru. Sēklas parasti tiek turētas sliekas ķermenī, bet tās tiek pagarinātas, kad tārps ieraujas vai noenkurojas augsnē. Kad putns vai cits dzīvnieks mēģina izvilkt slieku no netīrumiem, sētas tur tārpu vietā, un tie ir tik spēcīgi, ka tārpa ķermenis varētu sasisties divās daļās, pirms sētas zaudē savu saķere.
Lai ierautos caur zemi, tārps saliek apļveida un gareniskos muskuļus, lai padarītu sevi garu, pēc tam izstiepj ķekarus priekšējā vai priekšējā galā, lai noenkurotos zemē. Pēc tam tas savelk muskuļus, lai padarītu ķermeni īsu un tuvinātu aizmuguri vai aizmuguri priekšā. Pēc tam tārps pagarinās ķīli aizmugurējā galā, lai noenkurotu to savā vietā, un pēc tam izstiepj muskuļus, lai padarītu sevi garu un virzītu priekšpusi caur zemi. Tas atkārtos šo procesu vēl un vēl. Sliekas spēj kontrolēt muskuļus un sēnītes katrā segmentā atsevišķi, lai palīdzētu sarežģītā kustībā.