Bruņurupuči ir atpazīstami dzīvnieki, kuriem ir apvalks, četras labi attīstītas ekstremitātes un bez zobiem. Bruņurupuča augšējo apvalku sauc par karapaku, bet apakšējais ir plastrons. Bruņurupuči ir pielāgoti vairākos specializētos veidos to dzīvotņu dēļ okeānos, jūrās, iesāļos ūdeņos vai lielu upju ietekās.
Kustība
Bruņurupučiem ir gludas un lāpstiņai līdzīgas priekšējās kājas, lai tās ātri virzītu ūdenī un nagi rāpošanai pa sauszemi. Viņu priekšējās ekstremitātēs peldēšanai ir piestiprinātas pēdas. Tiek pieņemts, ka evolūcijas dēļ bruņurupučiem ir palielināts skriemeļu skaits ātrumam vai kustībai. Viņiem ir astoņi kakla skriemeļi ar ļoti kustīgām vai elastīgām locītavām.
Elpošana
Bruņurupučiem ir vairākas čaulas augšpusē izvietotas plaušas, kas paredzētas elpošanai. Viņiem ir arī divi elpošanas muskuļi. Viens muskuļu komplekts ir atbildīgs par ķermeņa izstiepšanu uz āru no čaumalas, kas paplašina bruņurupuča ķermeņa dobums, tādējādi ļaujot tam ieelpot, savukārt otrs komplekts velk ķermeni uz iekšu izelpot. Bruņurupučiem ir audi mutes aizmugurē, kas ļauj tiem iegūt skābekli tieši no ūdens; tas viņiem ļauj 40 minūtes palikt ūdenī. Ādas jūras bruņurupuči un mīksto čaumalu bruņurupuči caur savu čaumalu absorbē skābekli no ūdens. Tas ir tāpēc, ka viņu ribas ir piestiprinātas pie augšējā apvalka un netiek izmantotas elpošanai.
Redze
Bruņurupučiem, piemēram, Galapagu salām, kas paliek uz zemes, acis ir vērstas uz leju, savukārt tiem, kuri tērē Lielāko daļu laika ūdenī, piemēram, mīkstiem čaumalainiem un plosošiem bruņurupučiem, acis ir viņu augšdaļā galva. Viņiem ir laba nakts redzamība, jo viņu acīm tīklenes un konusa šūnās ir daudz stieņu, kas ļauj noteikt krāsu. Tas viņiem ļauj redzēt gaismas spektru, kas cilvēkiem nav redzams.
Barošana
Bruņurupuču inkubatori ir gaļēdāji, bet pieaugušie ir visēdāji. Bruņurupučiem nav zobu, bet to putnu veida knābji un žokļi ir spēcīgi, ļaujot tiem viegli sasmalcināt, košļāt vai plēst ēdienu. Melnajiem un zaļajiem jūras bruņurupučiem ir smalki zobaini žokļi, kas pielāgoti aļģu un jūras zālaugu veģetārai diētai. Hawksbill bruņurupučiem ir šaura galva ar žokļiem, kas saplūst asā leņķī, kas pielāgots pārtikas iegūšanai no plaisām koraļļu rifos. Viņi barojas ar tunikātiem, kalmāriem, garnelēm un sūkļiem.
Aizsardzība
Cietie un raupjie apvalki nodrošina bruņurupučus ar aizsardzību. Viņu čaumalām ir ātri refleksi, kas ļauj viņiem salikt iekšā, kad viņus apdraud citi dzīvnieki. Šīm čaulām ir divas eņģes, kas velk uz augšu un pārklāj bruņurupuča mīkstās daļas. Dažām bruņurupuču sugām aizsardzībai ir arī spēcīgi žokļi un nagi. Čelonijas bruņurupuči ir izstrādājuši citus aizsardzības viltus, piemēram, maskēšanās un nokošana kā papildu drošības pasākumus.