Kopā ar zirnekļveidīgajiem vēžveidīgie un kukaiņi pieder vienai grupai - posmkājiem. Posmkājus ir viegli atšķirt no citām dzīvnieku grupām, kam piemīt atšķirīgas fiziskās īpašības, piemēram, mugurkaula trūkums, cietie eksoskeleti, locītavu kājas un segmentēti ķermeņi. Kaut arī zirnekļveidīgie ir viegli atšķirami no citiem posmkājiem, atšķirības starp vēžveidīgajiem un kukaiņiem ir sastopamas, taču dažreiz tās ir nedaudz sarežģītāk pamanāmas.
Ķermeņa daļas
Kukaiņiem, piemēram, skudrām, mušām, lapsenēm un spārēm, galvenokārt atšķiras ķermeņa daļas, ķermenī ir trīs segmenti, kas sastāv no galvas, krūškurvja un vēdera; vēžveidīgajiem, piemēram, krabjiem, omāriem, garnelēm un vēžiem, ir tikai divi ķermeņa segmenti - galvas un krūškurvja. Šie divi segmenti saplūst kopā cefalotoraksā un vēderā. Kukaiņiem ir trīs kāju pāri, kas piestiprināti pie krūšu rajona. Vēžveidīgajiem ir vairāk nekā trīs kāju pāri - lielākajā daļā sugu parasti pieci pāri; tomēr tas ir ļoti mainīgs, jo daudzām sugām ir vairāk pāru.
Biotops un ar to saistītā adaptācija
Kukaiņi ir sastopami gandrīz visās Zemes ekosistēmās, retums ir okeāni. Kaut arī dažas sugas, piemēram, kokosriekstu krabji, smilšu piltuves, koku un tablešu kļūdas, dzīvo uz sauszemes, vēžveidīgie parasti sastopami ūdens un parasti okeāna reģionos. Pielāgojoties savam biotopam, daudzām kukaiņu sugām attīstījās spārni - lielākajai daļai divi pāri, bet citiem - viens pāris. Elpošanai ir arī trahejas sistēma. Savukārt vēžveidīgie elpo, izmantojot žaunām līdzīgus mehānismus.
Citas atšķirības
Kukaiņiem parasti ir pāris antenu. Lielākajai daļai vēžveidīgo nav antenu, bet tiem, kuriem ir, būs divi pāri. Kukaiņiem parasti ir apakšžokļi ēdiena plosīšanai un tā gremošanas veicināšanai. Vēžveidīgajiem pirmā kāju komplekta beigās ir helikeras jeb nagi, lai veiktu to pašu.
Kukaiņi ir attīstīti vēžveidīgie
Uzsverot vairāk līdzību nekā atšķirības starp kukaiņiem un vēžveidīgajiem, kukaiņi ir cieši saistīti ar vēžveidīgajiem un bieži tiek uzskatīti par to sauszemes versiju. Ņemot vērā kopīgās pazīmes, piemēram, eksoskeleta izliešanu un inkubāciju no olām, pieņemtā teorija par kukaiņu un vēžveidīgo atšķirībām ir ģenētiskā evolūcija. Dažas izmaiņas - īpaši segmentācijas izmaiņas - ir cieši saistītas ar izmaiņām Hox gēnos.