Fosilijas ir divu veidu: izsekot fosilijām un ķermeņa fosilijas. Mikroshēmas ir pēdas, zobu pēdas un ligzdas, savukārt ķermeņa fosilijas ietver kaulus, zobus, nagus un ādu. Vislabāk saglabājušās ķermeņa fosilijas ir no vissmagākajām ķermeņa daļām.
Kauli ir visbiežāk sastopamās ķermeņa fosilijas, un tie ir galvenais avots tam, ko mēs zinām par dinozauriem. Pirmais dinozauru kauls tika atklāts 1818. gadā, bet 1858. gadā Viljams Pārkers Fulke atrada gandrīz neskartu Hadrosaurus skeletu Haddonfīldā, Ņūdžersijā. Šis atklājums mainīja zinātniskos uzskatus par dabas pasauli.
Dažas ķermeņa fosilijas sauc par “nemainītām atliekām”. Tas nozīmē, ka ir notikušas ļoti maz fiziskas vai ķīmiskas izmaiņas. Daži skeleta materiāli ir iecienīti apglabāti ledājos, bet citi mazāki dzīvnieki tiek iesprostoti dzintarā, kas tos uztur neskartus. Darvas iegremdēšana arī saglabā ķermeņa fosilijas un ir noderīga mīksto audu, kā arī kaulu saglabāšanā.
Dažos gadījumos paleontologi atklāj skeleta nospiedumus klintīs un citos materiālos. Šīs veidnes definē arī kā ķermeņa fosilijas. Lieta veidojas, kad veidni piepilda ar citu vielu, lai iegūtu pozitīvu fosilā tēlu.