Reālā laika kinemātika jeb RTK attiecas uz datu vākšanas metodi, ko izmanto apsekošanai, pamatojoties uz globālo pozicionēšanas sistēmu vai GPS. GPS paļaujas uz 24 satelītu tīklu vai zvaigznāju, kas pārraida signāla informāciju uz Zemi. Atkarībā no jebkurā laikā debesīs redzamā satelītu skaita, RTK datu vākšana var būt “fiksēta” vai “peldoša” ar dažādu precizitātes līmeni.
Kā darbojas RTK
RTK ietver stacionāru bāzes staciju un vienu vai vairākus mobilos GPS uztvērējus, kurus sauc arī par roveriem. Ar nosacījumu, ka bāzes stacijai katram roverim ir nepārtraukta redzamības līnija, tā reāllaikā pārraida GPS korekcijas, izmantojot radioviļņus. Ja ir redzams pietiekams skaits satelītu, RTK var nodrošināt fiksētu pozīciju collas daļās. Ja nav redzams pietiekami daudz satelītu, RTK var nodrošināt tikai peldošu risinājumu ar dažu collu precizitāti.
Fiksēts RTK
RTK izmanto sarežģītu matemātisko formulu vai algoritmu, lai aprēķinātu precīzu radioviļņu garumu skaitu starp satelīti un bāzes stacijas antena - process, kas pazīstams kā neskaidrības izšķirtspēja - un nodrošina fiksētu vai peldošu risinājums. Fiksētā risinājumā viļņu garumu skaits ir vesels skaitlis vai vesels skaitlis, un algoritms ir ierobežots, lai iegūtu veselu skaitli. Zems redzamo satelītu skaits, slikta satelītu zvaigznāju ģeometrija un slikta radio saite starp bāzes staciju un roveri var novērst fiksētu risinājumu.
Peldošā RTK
Peldošā risinājumā algoritms nedod pieņemamu fiksētu risinājumu, tāpēc neskaidrība ir atļauta kā decimālskaitlis vai peldošā komata skaitlis. Saskaņā ar Tripod Data Systems datiem, pludiņa risinājums parasti ģenerē precīzas koordinātas no 4 līdz 18 collām zināmā attālumā starp diviem punktiem, kas ir nedaudz vairāk par pusjūdzi. Ja peldošais risinājums ir vienīgais pieejamais risinājums, var būt iespējams atjaunot RTK sistēmu vai vienkārši gaidīt precīzāku fiksētu risinājumu. Tomēr, ja vainojama slikta satelīta redzamība, fiksēts risinājums var nebūt pieejams.
Apsvērumi
RTK datu vākšanas precizitāte ir atkarīga no attāluma starp bāzes staciju un roveriem, tāpēc ir vēlams, lai attālums starp tiem būtu mazāks par 6 jūdzēm. RTK sistēmas ir pieejamas vienas un divu frekvenču versijās; divu frekvenču versijas parasti ir ātrākas, precīzākas un darbojas lielākos attālumos nekā vienas frekvences versijas, taču tās ir attiecīgi dārgākas.