Raķetes ir dzinēji, kas ražo paši savu piedziņu, izmantojot autonomos propelentus, atšķirībā no automobiļu vai lidmašīnu dzinējiem, kas dzinējā ievada ārējo gaisu, lai radītu vilci. Lielākā daļa zemes raķešu - piemēram, uguņošana - ir viena posma un izmanto ķīmisku reakciju, kas ir pietiekama, lai raķete varētu nobraukt vēlamo attālumu. Tomēr lielākām raķetēm, kas paredzētas ceļošanai kosmosā, nepietiek ar vienas pakāpes raķeti, un ir daudzpakāpju raķete, ko darbina dzinēji ar propelentiem, skābekli un sadegšanas kameru nepieciešama.
Primārā stadija
Raķetes primārais posms ir pirmais raķešu dzinējs, kas ieslēdzas, nodrošinot sākotnējo vilces spēku raķetes sūtīšanai uz debesīm. Parasti pirmais posms ir lielāks nekā nākamais posms vai posmi, jo tam jāpārvadā ne tikai savs, bet arī pārējās raķetes svars. Šis dzinējs turpinās darboties, līdz degviela būs iztukšota, un tajā laikā tas atdalīsies no raķetes un nokritīs zemē.
Sekundārā stadija
Pēc tam, kad primārais posms ir nokritis, nākamais raķešu dzinējs ieslēdzas, lai turpinātu raķeti savā trajektorijā. Otrajam posmam ir ievērojami mazāk darba, jo raķete jau pārvietojas lielā ātrumā un raķetes svars ir ievērojami samazinājies pirmā posma atdalīšanas dēļ. Ja raķetei ir papildu posmi, process atkārtosies, līdz raķete atradīsies kosmosā.
Derīgā krava
Kad lietderīgā slodze, neatkarīgi no tā, vai tā ir satelīts vai kosmosa kuģis, ir orbītā, raķetes pēdējais posms nokrīt, un ar kuģi manevrēs, izmantojot mazākas raķetes, kuru mērķis ir vadīt kosmosa kuģis. Atšķirībā no galvenajiem raķešu dzinējiem, šīs manevrējošās raķetes var izmantot vairākas reizes.