Hidrostatinis karkasas yra tas, kuriame nėra tvirtų, kietų struktūrų ar kaulų, o jis remiasi skysčių pripildyta ertme, apsupta raumenų. Tai yra kirminų, jūrų žvaigždžių ir kitų bestuburių gyvūnų priimtas skeletas, turintis daug privalumų ir trūkumų, palyginti su tvirtesniu rėmu.
Skysčio forma
Dėl to, kad trūksta nuolat tvirtų konstrukcijų, tvariniai su hidrostatiniais griaučiais turi gana lanksčią formą, kuri dažnai leidžia jiems tilpti per keistos formos praėjimus.
Jėga
Gyviai, turintys hidrostatinius griaučius, negali panaudoti sverto savybių, būdingų kaulų sąnariams, ir dažnai neturi keliamosios galios, kurią turi egzo / endoskeleto tvariniai. Tačiau jie gali įspausti tarpų ir išsiplėsti, kad būtų galima atlikti „žvalų atvirą“ judėjimą.
Trapumas
Jei skysčiu užpildytas maišelis, vadinamas koelomu, praduriamas, judėjimas yra slopinamas. Norint tinkamai veikti, skystis turi būti visiškai uždarytas.
Gydymo laikas
Nors kaulai gyja ilgai ir gali užgyti netinkamai, coelomic skystį sudaro daugiausia vanduo ir jis gali greitai atsinaujinti. Tai leidžia daugybei būtybių, pavyzdžiui, sliekams, po sužalojimo ataugti didelę savo masės dalį.
Judėjimas: Peristaltika
Hidrostatiniai griaučiai leidžia judėti peristaltiniu judesiu arba mojuojant vėliavomis. Peristaltiniame judesyje, kai viena dalis išsiplečia, kita susitraukia, lėtai traukdama palei padarą; peristaltinis judėjimas paprastai yra nepalankus, jei reikia greičio.
Judėjimas: vėliava
Vėliavoje maži priedai mojuojami pirmyn ir atgal, kad būtų galima stumti viena kryptimi, užtikrinant greitesnį judėjimą nei peristaltiką.