Bendrąja prasme mašina yra aparatas, kuris naudoja energiją darbui atlikti. Mašinos labai plačiai pritaikomos pramonėje, komercijoje, gyvenamuosiuose namuose ir visose kitose srityse, kuriose gaminami ar tiriami dalykai. Du pagrindiniai mašinų tipai yra paprastos mašinos ir sudėtinės mašinos. Skirtumas tarp paprastų ir sudėtinių mašinų yra tas, kad sudėtinė mašina yra paprastų mašinų, dirbančių kartu, rinkinys.
Paprasta mašina yra paprasčiausias prietaisas, atliekantis darbą. Paprasta mašina veikia vieną jėgą vienai apkrovai ir paprastai veikia kaip statybinė medžiaga kuriant sudėtingesnes sudėtines mašinas. Paprastos mašinos paprastai priskiriamos vienai iš šešių kategorijų, įskaitant: svirtį, ratą ir ašį, skriemulį, pasvirusią plokštumą, pleištą ir varžtą. Paprastose mašinose nėra energijos šaltinio, todėl jos negali atlikti daugiau darbų, nei joms naudojama.
Svirtis yra objektas, kuris veikia kaip pasisukimo taškas, padauginantis jėgą, kurią galima pritaikyti kitam objektui. Ratas ir ašis yra prie rato pritvirtinta strypas, galintis padauginti veikiamą jėgą. Skriemulį sudaro ratas ant ašies su virve, einančia per ratą. Skriemuliai naudojami pritaikytos jėgos krypčiai pakeisti. Pasvirusi plokštuma yra plokščias paviršius, kurio galai yra skirtingi. Pasvirę lėktuvai sumažina jėgą, reikalingą objektui judėti. Pleištai yra trikampio formos ir naudojami daiktams atskirti, laikyti ar pakelti. Varžtai yra cilindriniai velenai su grioveliais, kurie per sukimosi jėgą praeina pro kitus objektus arba juos judina.
Sudėtinės mašinos yra paprastų mašinų, veikiančių kartu, rinkinys. Sudėtinės mašinos yra labiausiai paplitusi mašinų rūšis ir atlieka sudėtingesnį darbą nei atskiros paprastos mašinos. Jie dirba daugiau darbų, todėl siūlo didesnį pranašumą nei vien paprastos mašinos. Sudėtines mašinas gali sudaryti įvairūs ir nesuskaičiuojami paprastų mašinų deriniai
Yra daugybė sudėtinių mašinų, galinčių padėti atlikti daugybę užduočių. Keletas sudėtinių mašinų pavyzdžių: dviračiai, replės, vežimėliai ir žirklės. Dviračiuose pedalai ir ratai sudaro tarpusavyje veikiančias ratų ir ašių sistemas, stabdžiai yra svertai, o dalys laikomos kartu su daugeliu varžtų. Replės sukonstruotos keliais svirtimis. Ratukas yra svirties ir rato bei ašies derinys. Žirklės susideda iš dviejų pasukamų svertų.