Šepečiais ir be šepetėlių nuolatinės srovės elektros varikliai skiriasi tuo, kaip elektros srovė perduodama į komutatorių arba elektromagnetus, dėl kurių rotorius toliau sukasi. Iš esmės šepečiu varikliu srovė mechaniškai perduodama metaliniais šepečiais, tuo tarpu varikliuose be šepetėlių rotorius sukamas elektroniniu būdu, nereikalaujant fizinių kontaktų.
Nuolatinės srovės elektriniai varikliai veikia kurdami magnetinius laukus, kurių trauka ir priešingumas sukasi centrinį rotorių. Šepečiu varikliu fiksuoti magnetai dedami iš abiejų besisukančio elektromagneto pusių, vienas nukreiptas į teigiamą polių, kitas į neigiamą. Elektromagnetą sudaro ritinių serijos (paprastai trys išdėstytos vienodais atstumais aplink rotorių), vadinamos komutatoriumi. Kai šiomis ritėmis praleidžiama elektra, jie sukuria savo magnetinį lauką, kurį atstumia ir pritraukia fiksuotų magnetų generuojami magnetiniai laukai. Srovė į komutatoriaus ritinius perduodama metaliniais šepečiais, kurie sukasi kartu su rotoriumi. Įjungus variklį, srovė perduodama elektromagnetams, kurių magnetinius laukus atstumia vienas fiksuotas magnetas ir pritraukia kitas, sukdamas rotorių. Kai rotorius sukasi, metaliniai šepetėliai nuosekliai kontaktuoja su kiekviena ritė, todėl opozicija ir potraukis tarp gautų magnetinių laukų ir statinių magnetų laukų išlaiko elektromagnetą pasisukimas.
Nešviečiamame nuolatinės srovės variklyje fiksuotų magnetų ir elektromagnetizuotų ritinių padėtis yra atvirkštinė. Fiksuoti magnetai dabar dedami ant rotoriaus, o ritės - į aplinkinį korpusą. Variklis veikia srove, einančia per kiekvieną aplink esančią ritę nuosekliai, taip atstumdamas ir pritraukdamas fiksuotų magnetų laukus ir išlaikydamas sukamą rotorių. Kad veiktų tokio tipo variklis, komutatoriaus ritės turi būti sinchronizuojamos su fiksuotaisiais magnetais, kad laukai nuolat prieštarautų ir rotorius nuolat suktųsi. Tam reikalingas elektroninis valdiklis arba mikroprocesorius, kuris koordinuotų srovės taikymą kiekvienai elektromagnetinei ritei.
Pagrindinis variklių be šepetėlių privalumas yra tas, kad srovės perdavimas į komutatorių nėra mechaninis. Kadangi šlifuoti varikliai priklauso nuo fizinio metalinių šepečių kontakto su komutatoriaus ritėmis, jiems netenkama efektyvumas dėl trinties su kontaktais, taip pat, kaip ir visos mechaninės dalys, šepečiai ir jungtys po ilgo laiko nusidėvi naudojimo laikotarpiai. Kai varikliai be šepetėlių įkaista mažiau (dėl trinties trūkumo), jie gali dirbti didesniu greičiu (nes didelė šiluma trukdo magnetiniams laukams).