Kaip susikurti savo mikro skraidantį robotą

Maži robotai, žinoma, yra nuostabūs. Mes juos naudojame ieškodami maitintojo, sugriuvus pastatui, šliaužti per mums nesvetingus paviršius subtilią žmogaus mėsą ir visai neseniai - mūsų namams valyti (nes vakuumo pastūmėjimas aplinkui yra būtent toks 90-tieji metai). Tačiau kol kas viena nuostabiausių mikrobangų konstrukcijų yra skraidantis robotas, kurį, jei žinote, galima sukonstruoti stebėtinai mažai komponentų. Nors faktinis roboto išdėstymas ir estetika priklauso tik nuo jūsų (beprotiškas, velniškas kūrėjas), reikalingi komponentai ir technika iš esmės yra vienodi, neatsižvelgiant į dizainą.

Sukurkite orlaivio korpusą, kuris tolygiai ir efektyviai laikys jūsų energijos šaltinį, valdys grandines ir variklius. Pavyzdžiui, jei planuojate naudoti vieną sraigtą, jūsų konstrukcija greičiausiai bus kompaktiška vertikali konstrukcija, o kelių sraigtų sąrankai reikės platesnio „plaukiojančios salos“ konstrukcijos. Bet kokio tipo skraidymo aparatuose pusiausvyra yra visiškai viskas. Naudokite lygį, kad įsitikintumėte, jog kiekvienas jūsų lėktuvo korpuso kampas yra visiškai tolygus, nes net dėl ​​menkiausio disbalanso laipsnio gali įvykti pražūtinga skrydžio nesėkmė.

instagram story viewer

Pritvirtinkite savo valdymo grandinę prie lėktuvo korpuso, išlaikydami subalansuotą svorio santykį. Jei kuriate RC skrajutę, turėtumėte įsitikinti, kad bet kurios nuotolio ilginimo antenos yra saugiai pritvirtintas nuo sraigtų verpimo ašmenų, taip pat sumontuotas gerai subalansuotame mada.

Maitinkite savo grandinę, pridėdami energijos šaltinį prie sukonstruoto lėktuvo korpuso ir prijungdami jį prie valdymo grandinės. Vėlgi, nepamirškite išlaikyti savo lėktuvo pusiausvyros ir vengti vienos pusės sunkesnės už kitą. Užtikrinkite, kad jūsų maitinimo šaltinio laidai ir valdymo grandinės būtų tinkamai sujungtos, nes jūsų robotas gali patirti mikčiojančių maitinimo jungčių problemų.

Saugiai pritvirtinkite variklius prie lėktuvo korpuso ir pritvirtinkite sraigto mentes. Naudokite lygį, kad užtikrintumėte tiksliai lygius variklio tvirtinimus ir sraigto tvirtinimą, arba jūsų roboto skrydžio modelis nebus išjungtas. Netinkami variklių tvirtinimai arba nelygūs sraigtai gali sukti ar „riedėti“ skrendančioje transporto priemonėje, o tai neišvengiamai sukelia katastrofišką skrydžio gedimą.

Išbandykite sukomplektuotą skraidantį robotą pastatydami jį ant lygaus, lygaus paviršiaus ir įjungdami. Jei naudojate RC pagrindu veikiančią valdymo schemą, prieš įjungdami savo skrajutę, atsistokite gerai iš bandymų zonos. Jei naudojate perjungiklį valdomus valdiklius, rankas ir pirštus laikykite atokiai nuo greitai besisukančių sraigtų. Įjunkite robotą, tada greitai ir sklandžiai pasitraukite, kad nenutrūktumėte roboto kilimo skrydžio modelio.

Dalykai, kurių jums prireiks

  • Orlaivio rėmas (lengvi metaliniai arba plastikiniai strypai)
  • Lygis (geriausia valdyti lazeriu)
  • RC arba jungiklių schema
  • Maitinimo šaltinis
  • Didelio greičio variklis (-iai) ir tvirtinimai
  • Sraigto mentės (lengvo plastiko ar panašios)

Patarimai

  • Jei jūsų robotas rodo nesubalansuoto skrydžio požymius, išjunkite jį ir sureguliuokite variklio tvirtinimus ir sraigtus, nes jie yra tiesiogiai atsakingi už roboto skrydžio modelį.

Teachs.ru
  • Dalintis
instagram viewer