Sunku įsivaizduoti, kad šiandien eitum kur nors be GPS įrenginio, PDA ar bent jau žinomų žmonių nurodymų žemėlapį, tačiau ankstyvieji tyrinėtojai tai padarė be modernios įrangos, nes jie drąsiai kovojo su žemėlapiu žemės. Nepaisant to, kad tyrinėti dažnai paskatino aukso ar turtų troškimas ar žmonių užkariavimas ir žemės įsigijimas, dažnai vardan religijos, ankstyvieji tyrinėtojai vis dėlto naudojo įrankius, kurie tuo metu buvo moderniausi, tačiau dabar atrodo grubūs, palyginti su elektroniniais prietaisais, esančiais XXI a. amžiaus. Skaitykite toliau, kad sužinotumėte daugiau apie ankstyvųjų tyrinėtojų naudojamas priemones.
Žvaigždės ir Astrolabija
Finikiečių tyrinėtojai-navigatoriai iš Viduržemio jūros išplaukė Europos ir Afrikos pakrantėmis, laikydami žemę savo akiratyje. Jei jie išdrįso toliau išplaukti į jūrą, jie vadovavosi „finikiečių žvaigžde“, dabar vadinama „Polaris“. Jei žvaigždes užgožė debesys ir blogas oras, jie nusprendė grįžti į sausumos saugumą. Astrolabiją išrado vėliau, galbūt graikai apie 200 m. Pr. M. E., Ir iš pradžių ją naudojo astrologai ir astronomai, norėdami nustatyti žvaigždę, matuodami Saulės kampus ir aukštį platuma. Norint nustatyti vietą astrolabe, reikėjo aiškiai matyti horizontą ir tvirta ranka. Deja, naudojant laivuose, jūrų riedėjimas ir laivo statymas gali sukelti klaidingus rodmenis ir matavimus.
Kryžminiai štabai ir štabai
Kryžminis štabas buvo paprastas instrumentas, naudojamas atstumui tarp „Polaris“ ir horizonto matuoti. Iš esmės tai buvo du mediniai gabalai, vienas ilgas ir vienas daug trumpesnis skersinis. Ilgesnį ruožą pažymėjo graduota skalė, kuri matavo, kaip aukštai saulė arba „Polaris“ yra danguje. Du pagrindiniai skersinio personalo trūkumai buvo tai, kad tyrinėtojas turėjo žiūrėti tiesiai į saulę, kad ja galėtų naudotis, ir buvo apakęs, o debesuotu oru prietaisas praktiškai nenaudingas. Be to, supamasis laivas trukdė atlikti bet kokius matavimus. XVI a. Pabaigoje Johnas Davisas išrado galinį štabą, kuris buvo naudojamas stebėtojui atsisukus į saulę. Stebint horizontą, saulė atsispindėjo ant horizontalaus plyšio, padaryto iš žalvario, ir, pakoregavus slankiojančią mentę, galima tiksliau matuoti aukštį ir platumą.
Kauliniai akmenys ir kompasai
Vienas iš pirmųjų šiaurėje įsikūrusių tyrinėtojų būdų buvo naudoti pakabuką, magnetinę uolą, pakabintą ant virvelės arba paruoštą ant medžio gabalo. Kartais adatos buvo įmagnetintos išklotine ir pakabintos ant virvelės, nurodančios tikrąją šiaurę. Galiausiai venecijiečiai sukūrė kompasą, nurodantį keturis krypties taškus, ir panaudojo įmagnetintą adatą. Tyrinėtojai sausumoje ir jūroje pradėjo naudoti kompasus, kurie buvo gana patikima priemonė krypčiai surasti, išskyrus atvejus, kai sausumos masės trukdė adatos magnetinėms savybėms. Navigatoriai turėjo žinoti ne tik kryptį, kuria jie važiavo, bet ir tai, kaip greitai jie važiuoja, kad galėtų įvertinti, kur jie yra. Taigi, kartu su kompasu, tyrinėtojai jūroje naudojo drožlių rąstą, plūduriuojančią lentą ant mazginės virvės, kurią išmetė už borto, ir apskaičiavo savo laivo greitį apskaičiuodamas, kiek laiko reikėjo susukti į lentą, ir matuodama, kiek virvės buvo suvyniota išėjo.
Smėlio akiniai ir drožlių rąstai
Maždaug X amžiuje mūsų eros metu buvo išrastas smėlio stiklas arba smėlio laikrodis, pažymintis valandų praėjimą. Ankstyviesiems tyrinėtojams, ypač tiems, kurie yra jūroje, reikėjo pažymėti ne tik laikrodžių ilgį, bet ir laiką, kurį užtruko virvė, pritvirtinta prie lusto žurnalo. Smėlio akiniai, dažniausiai užpildyti milteliniais lukštais, marmuru ar uolomis, o ne smėliu, kad nesusikauptų, matavo skirtingus laiko intervalus, paprastai valandą, tačiau 30 sekundžių smėlio akiniai taip pat buvo reikalingi laiko nustatymui lustas-žurnalas.
Kvadranto įtaisas
Kitas paprastas prietaisas, kurį ankstyvieji tyrinėtojai naudojo viduramžių laikais, matuodami aukštį ir platumą, buvo kvadrantas. Kvadrantas buvo ketvirčio apskritimo medžio arba metalo pleištas, kurio išoriniu kraštu pažymėta 0–90 laipsnių skalė. Virvė arba virvelė, pasverta viename gale, su kvadrato galu pakabinta boba; tyrinėtojas ar navigatorius pažvelgė per mažą skylę centre, pamatė saulę ar žvaigždę ir perskaitė laipsnį, kurį nurodo svambalas. Didelių daiktų, kalnų ar kalvų aukštį galima nustatyti naudojant kvadrantą, taip pat saulės ar „Polaris“ kampą.
Traverso lentos
Tikriausiai sugalvotas kurį laiką 1500-aisiais, traversinės lentos buvo naudojamos navigacijai ir ankstyvam tyrinėjimui, kad būtų užfiksuota visa informacija, surinkta iš jūreivio jo keturių valandų budėjimo metu. Lenta stebėjo, kaip toli laivas nuvažiavo, kokia kryptimi jis važiavo ir kokį greitį jis padarė. Medinė skersinė lenta naudojo skylių ir kaiščių sistemą, kad vartotojas nurodytų šiuos taškus keturių valandų laikotarpis, kad iš pirmo žvilgsnio kas nors kitas laive galėtų žinoti, ką turi paaiškėjo. Budėjimo pabaigoje informacija buvo perduota ir perduota laivo kapitonui, kuris kiekvienos dienos pabaigoje ją perkėlė į laivo žurnalą. Naudodamasis traverso lentose surinkta informacija, laivuose esantis navigatorius galėjo stebėti kelionės jūroje eigą pagal visus tuo metu turimus žemėlapius.