Visata ir toliau glumina ir stebina žmones. Jo platumas yra neišmatuojamas, o kūrimo priežastis - neaiški. Didžioji dalis astronomų surinktos informacijos apie Saulės sistemą yra apie keturias arčiausiai saulės esančias planetas. Nors nė vienas žmogus nesilankė šiose planetose, zondai ir teleskopai padėjo rinkti vertingą informaciją.
Merkurijus
Merkurijaus, kaip artimiausios Saulei planetos, paviršiaus temperatūra gali siekti 840 laipsnių Fahrenheito. Planetoje nėra atmosferos sulaikyti šilumą, todėl nakties temperatūra gali kristi iki minus 275 laipsnių pagal Celsijų. Nepaisant itin karštos dienos temperatūros, astronomai įtaria, kad ledas yra giliai jo krateriuose. Šie krateriai buvo didžiulių meteoritų, pasiekusių paviršių per visus gyvavimo Merkurijaus milijardus metų, rezultatas. Gyvsidabris yra šiek tiek mažesnis nei Žemės mėnulis ir yra mažiausia šios Saulės sistemos planeta.
Venera
Venera yra netoli Žemės ir yra antra arčiausiai saulės esanti planeta. Žiūrint iš Žemės, ji yra ryškiausia šios Saulės sistemos planeta. Prieš 1970-aisiais amerikiečių ir rusų zondus, kylančius į Venerą, astronomai manė, kad paviršius yra pilnas augalijos, nors tai buvo sunku pasakyti dėl didžiulės debesų dangos. Paviršiaus temperatūra yra tokia pati kaip Merkurijaus - 840 laipsnių pagal Celsijų. Ši temperatūra yra susijusi su aukštu anglies dvideginio lygiu, kurį sukelia šiltnamio efektas.
Žemė
Žemė yra vienintelė žinoma gyvybę palaikanti planeta ir yra trečia arčiausiai saulės esanti planeta. Vandenynai užima maždaug 70 procentų planetos paviršiaus. Likusią dalį dengia žemė, kuri buvo sukurta iš sukietėjusios lavos, kuri ištekėjo iš karšto šerdies prieš milijardus metų. Žemėje yra keturi metų laikai, kurie yra jos sukimosi ašies, pasvirusios daugiau nei 23 laipsnius, rezultatas. Apsauginė atmosfera leidžia Žemei sulaikyti saulės šilumą ir užblokuoti kenksmingą spinduliuotę.
Marsas
Marsas, būdamas ketvirtąja saulės planeta, yra daug šaltesnis nei Žemė. Vidutinė paviršiaus temperatūra yra minus 80 laipsnių pagal Celsijų, nors vasarą prie pusiaujo temperatūra gali pakilti iki 20 laipsnių pagal Celsijų. Marsas yra ryškiai surūdijusi spalva, kurią lemia turtingas geležies paviršius. Nors Marsas yra maždaug pusės Žemės skersmens, abiejose planetose yra vienodas sausos žemės kiekis. Planeta palaiko ledą, nors skysčiai gali egzistuoti trumpą laiką.