Skriemulys yra viena iš šešių paprastų mašinų, kuria žmonės padeda jiems pakelti ir pajudinti daiktus. Visi skriemuliai susideda iš pagrindinio rato lygio, aplink kurį suverta virvė. Priklausomai nuo skriemulio išdėstymo, skriemulys gali suteikti mechaninį pranašumą, kuris leidžia didelę apkrovą pakelti mažiau dirbant, arba tiesiog leidžia tą patį jėgos kiekį taikyti kita kryptimi. Kitos skriemulių sistemos gali leisti abu šiuos privalumus.
Fiksuotas
Fiksuoto skriemulio sistemos ratas pritvirtintas prie tvirtos konstrukcijos, tokios kaip siena ar grindys, o virvė yra laisva. Tai reiškia, kad pats skriemulys yra nejudantis. Fiksuotas skriemulys neturi mechaninio pranašumo, tačiau leidžia asmeniui nukreipti jėgą. Taigi, užuot tiesiogiai kėlęs sunkų daiktą į viršų, žmogus gali naudoti skriemulį, kad pakeltų daiktą, stumdamas žemyn virvę.
Judėjimas
Judančio skriemulio ratas nėra pritvirtintas prie jokio konkretaus paviršiaus; vietoj to skriemulio virvė pritvirtinta prie nejudančio paviršiaus. Skirtingai nuo fiksuoto skriemulio, kilnojamasis skriemulys suteikia mechaninį pranašumą. Didelė apkrova pritvirtinta prie rato, o ne ant virvės, o traukiant virvę, ratas slenka virve aukštyn, atnešdamas krovinį. Tam reikia mažiau darbo, nei reikėtų tiesiogiai pakelti krovinį.
Junginys
Sudėtinį skriemulį sudaro tiek fiksuotas, tiek judamas skriemulys. Tai sujungia tiek fiksuoto, tiek judamo skriemulio privalumus. Sudėtiniame skriemulyje svoris pritvirtinamas prie judančio skriemulio rato, kuris pats suveriamas į virvę, pritvirtintą prie fiksuoto skriemulio. Sudėtiniu skriemuliu galite nukreipti reikiamą jėgos kryptį ir bendrą jėgos darbo krūvį.
Blokuoti ir kovoti
Blokuoti ir spręsti yra speciali sudėtinio skriemulio forma, kuri gali žymiai sumažinti reikiamą darbo kiekį sunkiam daiktui perkelti. „Blokuokite ir spragtelėkite“ skriemulių sistemą sudaro keli fiksuoti ir judantys skriemuliai, išdėstyti lygiagrečiai vienas su kitu; fiksuoti skriemuliai, suderinti su fiksuotais ir judamais skriemuliais su judamaisiais. Kiekviena junginių pora yra pritvirtinta prie kitos poros, o kiekvienas rinkinys sumažina bendrą reikalingą darbą. Ši skriemulių sistema populiariai priskiriama garsiam senovės išradėjui ir matematikui Archimedui.
Kūgis
Kūginis skriemulys yra dar viena specializuota skriemulių sistema, apimanti pagrindinę skriemulių sistemos mechaniką, tuo pačiu leidžiant mechaniškai sureguliuoti. Kūgio skriemulys iš esmės yra daugybė mažėjančio apskritimo skriemulio ratų, sukrautų vienas ant kito, formuojantys kūgio formą. Ši kūgio forma leidžia skriemulio operatoriui pakeisti skriemulio judėjimo greitį, mažesniam perimetrui reikalaujantis mažiau darbo, bet ir mažiau darbo. Daugiapakopiai dviračiai iš esmės veikia ta pačia sistema; dviratininkas gali lengvai perjungti mažesnes pavaras, kurios mažiau juda dviratį, ir aukštesnes pavaras, kurioms reikia daugiau pastangų, tačiau dviratis juda didesniu atstumu per apsisukimą.