Žinduolių, įskaitant žmones, kraujo apytaka per kraujotakos sistemą, kurią pumpuoja keturių kamerų širdis. Grįžus į širdį, į visas kūno dalis patekus maistinių medžiagų ir deguonies, kraujas išsenka deguonyje. Plaučiai kraujui nuolat išskiria deguonį iš atmosferos. Tačiau norint, kad šis papildymas vyktų, kraujotakos sistema turi turėti būdą nusiųsti kraują į plaučius ir pasiimti naują deguonies atsargą. Širdis ir arterijų bei venų sistema atlieka šią funkciją.
Bendra taisyklė yra ta, kad arterijose yra deguonies turinčio kraujo, o venose - deguonies neturinčio kraujo. Taisyklėje vis dėlto yra viena pora išimčių, tai yra plaučių arterija ir plaučių venos. Plaučių arterija perneša deguonies neturintį kraują, o plaučių vena - praturtintą deguonimi. Kiekvienoje iš keturių širdies kamerų (du prieširdžiai ir du skilveliai) yra pagrindinė kraujagyslė, vedanti į ją arba iš jos. Kitaip tariant, kiekviena kamera arba pumpuoja kraują iš širdies, arba traukia kraują į ją.
Plaučių arterijos atveju ji yra sujungta su dešiniuoju širdies skilveliu. Susitraukus dešiniajam skilveliui, kraujas pumpuojamas į plaučių arteriją, kuri veda į plaučius. Kraujas, kuris tiekiamas į dešinįjį skilvelį, yra deguonies neturintis kraujas, grįžęs iš visų kūno dalių.
Kai jis patenka į puikų plaučių audinių kraujagyslių tinklą, kraujas išskiria anglies dioksidą ir surenka deguonį. Indų tinklas plaučiuose veda į vis didesnius indus, kurie ilgainiui tampa plaučių venomis (sekant kraujo tekėjimo kryptimi link širdies). Plaučių vena veda į kairįjį širdies prieširdį - kamerą, kuri perneša deguonies turtingą kraują į kairįjį skilvelį. Kai susitraukia kairysis skilvelis, naujais deguonies deguonimi kraujas pumpuojamas per didelį indą, vadinamą aorta. Aorta išsišakoja į arterijų tinklą ir veda į vis mažesnius indus, kurie jungiasi su visomis kūno dalimis. Deguonimi prisotintas kraujas vėl tiekiamas, kad aprūpintų kūną reikalingu deguonimi.
Kaip ir plaučių audinyje, kraujagyslių (geriausių - kapiliarų), vedančių iš širdies, tinklas yra tęstinis, o grįžtančiųjų link - į širdį. Taigi visa kraujotakos sistema yra grandinė. Raudonuose kraujo kūneliuose (eritrocituose) yra sudėtingas, geležies pagrindu pagamintas baltymų junginys, vadinamas hemoglobinu. Eritrocitai ir juose esantys hemoglobinas veikia surišdami deguonį ir anglies dvideginį, išskirdami anglies dvideginį ir paimdami deguonį iš plaučių.
