Reljefo formos yra fizinės žemės ypatybės, susidariusios be žmogaus įtakos. Nors JAV vidurio vakarų regionas paprastai yra plokščias, jame yra keletas pagrindinių reljefo formų, kurių aukštis skiriasi, pavyzdžiui, kalvos, kylantys kalnai ir žemėjantys slėniai. Platesnės reljefo formos yra lygumos, plokščiakalniai ir dideli ežerai. Vidurio vakarus sudaro Ohajo valstija, Mičiganas, Indiana, Ilinojus, Ajova, Kanzasas, Nebraska, Misūris, Viskonsinas, Šiaurės ir Pietų Dakota bei Minesota.
Lygumos ir plynaukštės
Didžiosios lygumos tęsiasi per vidurio vakarus nuo Misūrio ir Nebraskos, kur yra palyginti plokščios pievos su bevaisiais plotais ir derlingu dirvožemiu, tinkamos ūkininkauti, į šiaurę iki kalvotosios šalies Dakotas. Plokštės yra reljefo formos, panašios į lygumas tuo, kad yra plokščios, tačiau jos yra aukštesnėse nei lygumos aukštumose ir paprastai jas supa stačios šlaitai. Dvi plynaukštės Vidurio Vakaruose yra Apalačų plynaukštė rytinėje Ohajo dalyje ir Ozarko plynaukštė pietiniame Misūryje bei Kanzaso ir Ilinojaus dalys.
Kalnai ir kalvos
Ozarko kalnai yra labai miškinga, aukštumų teritorija, vidurio vakarus kerta pirmiausia per Misūrį ir Ilinojaus pietų bei pietryčių Kanzaso dalis. Kalvos susidaro dėl erozijos nuosėdų arba yra atgyvenusių kalnų liekanos. Juodosios kalvos vakarinėje Pietų Dakotos dalyje susidarė dėl to, kad uola buvo pakelta į viršų, o paskui vėjas ir vanduo ardė kalno viršūnę. Aukščiausia vidurio vakarų viršūnė yra 1772 pėdų aukštyje Misūrio Taum Sauk kalnas.
Ežerai ir upės
Upės ir ežerai ne visada laikomi reljefo formomis, tačiau jie yra natūraliai atsirandantys fiziniai žemės ypatumai. Didieji ežerai, susidedantys iš Erie, Superior, Huron, Mičigano ir Ontarijo ežerų, ribojasi su Ohajo, Mičigano, Indianos, Ilinojaus ir Viskonsino valstijomis ir sudaro 20% viso pasaulio gėlo vandens. Pagrindinės vidurio vakarų upės yra: Misisipė, einanti nuo šiaurės vakarų Minesotos iki Meksikos įlankos; Ohajo, kuris sudaro pietines Ohajo, Indianos ir Ilinojaus sienas; ir Misūris, kuris yra ilgiausia upė JAV, besidriekianti per vidurio vakarus į vakarų valstijas.
Slėniai ir daubos
Slėniai yra natūralios įdubos tarp kalvų ar kalnų, susiformavusios ilgą laiką dėl vandens ar ledo erozijos. Jie turi žemą aukštį ir paprastai pasileidžia žemyn link vandens telkinio. Trys pagrindiniai vidurio vakarų slėniai yra Ohajo, Misūrio ir Misisipės slėniai. Badlandsas, esantis vakarinėje Pietų Dakotos dalyje, nors ir susidaręs iš nuosėdines uolas ardančio vandens ir vėjo, skiriasi nuo upių slėnių, nes juos pažeidžia keletas siaurų slėnių ar daubų, išmargintų užpakaliais ir keteros.
