Voveraičių patelės dauginasi poruodamosi, o vėliau gimdo gyvos jaunos. Jie gali pradėti poravimosi procesą sulaukę vienerių metų. Pirmasis poravimosi sezonas prasideda žiemos pabaigoje, paprastai maždaug vasario pabaigoje. Sezonas gali trukti iki gegužės. Antrasis poravimosi sezonas vyksta pavasario pabaigoje ir tęsiasi iki vasaros pabaigos. Dauguma voveraičių rūšių turi dvi vadas; vienas pavasario pabaigoje ir vienas vasaros pabaigoje. Kai kurios rūšys pakenčia tik šiek tiek kartą per metus. Voverės kūdikiai vadinami kačiukais.
Voveraičių patelės skleidžia stiprų kvapą, kurį gali aptikti voverės patinas. Kai voverės patinas užuodžia patelę, jis vijosi ją dideliu greičiu per medžius. Jis taip pat stipriai letenomis plauks medžio žievę. Jei daugiau nei vienas patinas vijosi vieną patelę, vyrai dažnai taip pat bandys vytis vienas kitą. Tai lemia nuostabią akrobatiką per medžius. Patelė išsirinks stipriausią patiną, su kuriuo bus poruojama. Ji sugebės jį atpažinti nuo tos dienos ir skaudės, kad daugiau niekada su juo nesiporuotų. Po poravimosi voverės patinas palieka visam laikui. Jis neturi nieko bendro su kačiukų auginimu.
Vidutinę voverės vadą sudaro du – penki kačiukai. Nėštumo laikotarpis yra apie šešias savaites, nors kai kurių rūšių voverės nėštumo laikotarpis yra trumpesnis nei keturios, o kitos - aštuonios savaitės, pavyzdžiui, pilkoji ir lapinė.
Kūdikių voverės arba kačiukai gimę būna maži. Jie sveria apie vieną unciją ir yra apie vieną colį ilgio. Jie yra beplaukiai, be dantų ir beveik akli per pirmuosius du – antrus gyvenimo mėnesius. Tačiau jie greitai auga ir paprastai būna visiškai atjunkomi iki dešimties savaičių amžiaus. Sulaukę keturių mėnesių, dauguma voveraičių kūdikių visam laikui paliko mamos lizdą.