Dinozaurai po žemę klajojo daugiau nei 150 milijonų metų. Per šį laikotarpį, vadinamą mezozojaus epocha, Žemė labai pasikeitė kraštovaizdžio, klimato, floros ir faunos požiūriu. Tai buvo nestabilus ir derlingas laikas, kai dėl kelių stichinių nelaimių išnyko daugelis pasaulio rūšių, tačiau išgyveno pakankamai, kad peraugtų į kitą gyvenimo bangą.
Mesozojaus era
Mesozojaus era buvo istorijos laikotarpis, besitęsiantis nuo 248 iki 65 milijonų metų. Jis suskirstytas į tris laikotarpius, kuriais gyveno dinozaurai: triaso, juros ir kreidos periodus. Terminas „mezozojaus“ reiškia „viduriniai gyvūnai“. Šiuo laikotarpiu pasaulio flora ir fauna labai pasikeitė, vystantis dinozaurams, įvairesniems augalams ir pirmiesiems žinduoliams bei paukščiai.
Trijakas
Triaso laikotarpis (prieš 248–206 milijonus metų) prasidėjo ir baigėsi didžiule gamtos katastrofa, sunaikinusia maždaug 90 procentų planetos rūšių. Tuomet išlikusios rūšys vėl apgyvendino Žemę ir išsivystė į visiškai naujus padarus. Vandenynai buvo kupini gyvybės: moliuskai, amonitai ir pirmieji koralai gyveno kartu su masyviais Ichtiozaurais ir Plesiosaurais. Pterozaurai, skraidančių roplių grupė, dominavo ore, o pirmieji dideli žinduoliai ir dinozaurai klajojo žemėje. Vienas pirmųjų dinozaurų buvo mėsėdis „Coelophysis“, užaugęs iki 9 pėdų aukščio ir sveriantis iki 100 svarų.
Juros periodas
Dinozaurai išgyveno stichinę nelaimę Trijų laikotarpio pabaigoje ir toliau dominavo Juros periodu (prieš 208–146 milijonus metų). Trijų periodo laikotarpiu vyravusi superkontinentinė Pangėja greitai lūžo, o nuo vandenyno dugno kylantys kalnai pakėlė jūros lygį. Dėl to anksčiau karštas ir sausas klimatas buvo gana drėgnas ir paskatino augti dar daug augalų ir medžių, tokių kaip palmės ir paparčiai. Dinozaurai šiuo laikotarpiu buvo didžiuliai - Brachiosaurus stovėjo 85 pėdų ilgio, 52 pėdų aukščio ir 80 tonų svorio. Šie masiniai žolėdžiai gyvūnai buvo derinami su vienodai dideliais mėsėdžiais, tokiais kaip Allosaurus. Ankstyviausias žinomas paukštis Archaeopteryx taip pat kilo iš Juros periodo.
Kreidos periodas
Kreidos periodas tęsėsi nuo 146 iki 65 milijonų metų, ir šio laikotarpio pabaigoje sausumos buvo panašios į dabartinę padėtį. Per šį laikotarpį žemynai judėjo toliau vienas nuo kito; tai ir didėjantys vandenyno plotai lėmė, kad klimatas tapo drėgnesnis ir vėsesnis. Taip pat atsirado naujų tipų dinozaurų. Iguanadono ir Triceratops bandos buvo plačiai paplitusios, o Tyrannosaurus Rex terorizavo šiaurinį pusrutulį, o pietuose dominavo Spinosaurus. Žinduoliai vis dažnesni, o daugiau paukščių rūšių varžėsi dėl skraidančių roplių dėl dangaus. Tačiau šio laikotarpio pabaigoje dinozaurus išnaikino kita stichinė nelaimė, ir gyvybė Žemėje niekada nebebuvo tokia pati.