Norėdami suprasti, kaip sliekai juda, pirmiausia turite suprasti jų anatomiją. Dauguma JAV sliekų yra nuo trijų iki 10 colių ilgio. Jų kūnai yra cilindriniai, raumeningi ir padalyti į mažus segmentus. Iš ilgo aptakaus kūno neišlenda jokių priedų, dėl kurių šie kirminai gali gerai judėti per ilgus, siaurus perėjimus žemėje. Sliekai turi paprastas smegenis, kurios gali aptikti šviesos pokyčius per specialias odos ląsteles. Judesiai vyksta reaguojant į šviesos pokyčius, taip pat reaguojant į prisilietimus ir tam tikras chemines medžiagas.
Sliekai, naudodamiesi raumenimis, pratęsia kūną, judėdami į priekį. Išsiplėtę, jie išplečia mažas plaukuotas struktūras, žinomas kaip sąnariai, iš savo kūno į žemę. Šios gniužulai veikia kaip inkaras, todėl kirminai gali tempti galinę kūno dalį į priekį. Kai užpakalinė kūno dalis bus pažengusi, sliekai atitraukia kūną iš savo kūno priekio ir įterpia kitus kūnus, išdėstytus jų kūno gale. Tai leidžia jiems dar kartą įtvirtinti, šį kartą vėl stumiant priekines puses į priekį.
Slieko judėjimas sukuria mažus tunelius per dirvą. Šis įdubimo procesas aeruoja dirvožemį, leidžiant vandeniui ir orui laisviau praeiti. Šis aeravimas savo ruožtu naudingas augalams, nes jie gali geriau patekti į orą ir drėgmę, taip pat į aplinką, skatinančią šaknų struktūrų vystymąsi. Sliekai judėdami dirvožemyje taip pat kaupia atliekas, kuriose gausu tręšimo junginių, tokių kaip fosforas, azotas, kalcis ir magnis.
