Skraidymas RC sraigtasparniu tikrai labai džiugina. Jų universalumas suteikia RC pilotui visišką prieigą prie trimatės erdvės taip, kad jokia kita mašina negalėtų! Aš grojau RC sraigtasparniu daugiau nei vienerius metus, bet vis tiek sužinojau, kad ką tik išmokau keletą triukų, kuriuos jis gali atlikti.
RC rinkoje paprastai yra du mikro sraigtasparniai (vidaus). Jau planavau įsigyti vieną iš jų, nes jie gali skristi į kambario vidų ir net pakilti ant mūsų rankos. Skirtingai nei valdomi dujomis, šie elektriniai sraigtasparniai yra labai švarūs ir visiškai neskleidžia baisaus triukšmo. Vieną vakarą aplankiau svetainę, kurioje kalbama apie tai, kaip pagaminti rankų darbo RC sraigtasparnį. Buvau visiškai sužavėta ir pradėjau kurti savo sraigtasparnį. Čia yra mano sraigtasparnis:
Padaryti pagrindinį korpusą
Medžiaga, kurią naudoju pagrindiniam sraigtasparnio korpusui pagaminti, leistų jaustis netikėtai. Tai yra elektroninė parduotuvė (pašalinus vario sluoksnį). Jis pagamintas iš tam tikros rūšies pluošto, kuris suteikia nenormalios jėgos. (1)
Plokštė yra supjaustyta stačiakampio formos, kaip nurodyta aukščiau (98 mm * 12 mm). Kaip matote, ant jo yra skylė, naudojama pagrindiniam veleno laikymo vamzdžiui sutalpinti, kaip nurodyta toliau: (2)
Pagrindinis veleno laikymo vamzdis pagamintas iš balto plastikinio vamzdžio (5,4 mm_6,8 mm), o du guoliai (3_6) yra sumontuoti abiejuose vamzdžio galuose. Žinoma, norint tvirtai pritvirtinti guolį, pirmiausia padidinamas vamzdžio galas.
Iki šiol pagrindinė sraigtasparnio struktūra yra baigta. Kitas žingsnis - sumontuoti pavarą, taip pat variklį. Pirmiausia galite pažvelgti į specifikaciją. Pavaros, kurias naudojau, yra iš „Tamiya“ pavarų rinkinio, kurį nusipirkau seniai. Aš išgręžiu skylę ant pavaros, kad ji būtų lengvesnė ir geriau atrodytų. (3)
Ar manote, kad tai tiesiog per paprasta? Na, tai tikrai labai paprasta konstrukcija, nes uodegos rotorius varomas atskiru varikliu. Tai pašalina poreikį nekonstruoti sudėtingo galios perdavimo įrenginio nuo pagrindinio variklio iki uodegos. Uodegos strėlė tiesiog pritvirtinama prie pagrindinio korpuso 2 varžtais kartu su epoksidiniais klijais: (4)
Važiuoklei naudojami 2 mm anglies apiplėšimai. Iš viso ant pagrindinio korpuso išgręžiamos 4 skylės (kiekvienas galas po 2 skylutes). (5)
Visi apiplėšimai pirmiausia klijuojami momentiniais klijais, o paskui - epoksidiniais klijais.
Slydimo rinkinys pagamintas iš balzos. Jie yra labai lengvi ir lengvai formuojami. (6)
„Swashplate“ gamyba
„Swashplate“ yra moderniausia RC sraigtasparnio dalis. Atrodo, kad tai paprastas gamyklos vienetas. Tačiau tai yra visiškai naujas dalykas, kurį galite padaryti patys. Čia yra mano dizainas, pagrįstas mano pačių žiniomis apie pradinę plokštę. Ko jums reikia: (7)
1 rutulinis guolis (8 * 12)
1 plastikinė tarpinė (8 * 12)
strypo galų rinkinys (aliuminio rutuliui laikyti pakavimo plokštelėje)
aliuminio rutulys (iš rutulinių sujungimų rinkinio 3 * 5,8)
aliuminio žiedas
epoksidiniai klijai
Strypo galinis rinkinys pirmiausia buvo supjaustytas apvalia forma. Tada jis įkišamas į plastikinį tarpiklį, kaip parodyta žemiau:
Įsitikinkite, kad aliuminio rutulį, įdėtą į strypo galą, galima laisvai judėti. Ant plastikinio tarpiklio buvo išgręžtos 2 skylės, kad būtų galima pritvirtinti du varžtus, kurie anksčiau laikė rutulinę jungtį. (8)
Pakabos (9) užpakalinė dalis
Mano suprojektuota plokštė pritvirtinta prie pagrindinio veleno. Tai paprasčiausiai padengiama šiek tiek klijų tarp aliuminio rutulio ir veleno (10)
Mano nurodymai yra per daug painūs? Čia yra mano pavyzdys, kuris gali jums padėti. Vis dar manau, kad mano dizainas yra šiek tiek per sudėtingas. Jei turite geresnį dizainą, praneškite man!
Rotoriaus galvutės gamyba
Rotoriaus galvutei pasirenku tą pačią medžiagą kaip ir pagrindinis korpusas - grandinės plokštę. Visų pirma turiu tvirtinti, kad rotoriaus galvutė turi būti pakankamai tvirta, kad atlaikytų bet kokią vibraciją, arba tai gali būti labai pavojinga.
Čia naudota valdymo sistema yra „Hiller“ sistema. Šioje paprastoje valdymo sistemoje cikliniai valdikliai perduodami tik iš servos į smagrį, o pagrindinį ašmenų ciklinį žingsnį valdo tik smagratis. (12)
Pirmiausia reikia padaryti vidurinę dalį:
Tai iš tikrųjų yra 3 mm apykaklė, kurią galima sutalpinti į pagrindinį veleną. Į apykaklę horizontaliai įkišama 1,6 mm juosta. Minėtas įrenginys leidžia rotoriaus galvutę judėti viena kryptimi. (13)
Tiesiai ant apykaklės yra dvi skylės, kurios, kaip matote, yra pripratintos ant kojelės. Visos mano naudojamos dalys pirmiausia buvo sutvirtintos momentiniais klijais. Tada jie tvirtai pritvirtinami mažais varžtais (1 mm * 4 mm), kaip parodyta žemiau. (14)
Be to, pridedu epoksidinių klijų. Rotoriaus galvutė suksis labai dideliu greičiu. Niekada nepamirškite, kad ši mašina gali sužeisti, jei kas nors atsilaisvino. Saugumas yra svarbiausia! (15)
Cikliškos valdymo sistemos kūrimas
Kaip jau minėjau anksčiau, mano projektuojant naudojama „Hiller“ valdymo sistema. Visi cikliniai valdikliai tiesiogiai perduodami į skraidymo juostą. (16)
Yra metalinis strypas, išlygintas statmenai skriemuliui. Jis laiko metalinį rutulio šarnyro rutulį. Štai kaip sukuriama rutulinė grandinė: (17)
Apatiniai galai yra sutrumpinti ir metalinis strypas naudojamas juos sujungti. metalinė juosta turėtų būti įstatyta giliai į apatinius galus ir pritvirtinta epoksidiniais klijais (18).
Be rutulinės jungties, valdymo sistemai būtinas „H“ formos prieš sukimosi įtaisas. Tai padeda išlaikyti kamuolį. Reikalingos medžiagos parodytos aukščiau esančioje nuotraukoje. (19)
Norint sustabdyti apatinės skardos dalies judėjimą, čia taip pat reikalingas anti-sukimosi įrenginys. Tai paprasta maža lenta, ant kurios įkišti du kaiščiai. (20)
Padaryti uodegos rotorių
Uodegos rotorius susideda iš variklio, uodegos ašmenų, uodegos veleno tvirtinimo vamzdžio ir ašmenų laikiklio. Uodegos valdymas valdomas keičiant uodegos variklio sūkius. Šios rūšies valdymo sistemos trūkumas yra vangus atsakas, kai fiksuojamas rotoriaus žingsnis. Tačiau tai daro daug paprastesnį dizainą ir sumažina daug svorio.
Paprastame R / C sraigtasparnyje giroskopas veikia kartu su uodegos servo. Tačiau pagal šį dizainą giroskopas turi dirbti kartu su ESC (elektroniniu greičio reguliatoriumi). Ar tai veiks??? Pradžioje tai bandau su paprastu giroskopu (didžiuoju, skirtu dujų sraigtasparniui). Rezultatas yra tikrai blogas, kad uodegos rotoriaus RPM laikas nuo laiko keičiasi, nepaisant to, kad sraigtasparnis stovi ant stalo. Vėliau perku mikrogiroskopą, specialiai sukurtą mažiems elektriniams sraigtasparniams, ir, mano nuostabai, tai puikiai veikia. (21)
Čia yra uodegos ašmenų matavimas. Jį galima lengvai formuoti iš 2 mm storio balzos. uodegos peiliukai daro ~ 9 ° kampą ant ašmenų laikiklio (22)
Nuotraukoje parodyti visi daiktai, kuriuos sudaro uodegos dalis. Du balzos peiliukus laiko kietmedžio laikiklis, kuris padeda suteikti fiksuotą uodegos žingsnį. Tada jis 2 varžtais pritvirtinamas ant reduktoriaus. Variklis paprasčiausiai klijuojamas ant uodegos sijos epoksidiniais klijais ir uodegos veleno tvirtinimo vamzdžiu tuo pačiu būdu.
Uodegos ašmenys pagaminti iš balzos. Jie yra uždengti terminio susitraukimo vamzdžiu, siekiant sumažinti trintį tarp ašmenų ir oro.
Dviejų peilių žingsnis ir svoris turi būti visiškai vienodi. Turi būti atliekami bandymai, kad būtų išvengta vibracijos. (23)
Servo įdiegimas
Mano konstrukcijoje naudojami tik du servo. Vienas skirtas liftui, kitas - eleronui. Mano konstrukcijoje ailono servo servo yra sumontuotas tarp variklio ir pagrindinio poslinkio laikymo vamzdžio. Tokiu būdu vamzdis kaip vieną iš atraminių terpių panaudojo tvirtą plastikinį servo korpusą.
Šis išdėstymas suteikia papildomą tvirtumą pagrindiniam poslinkio laikymo vamzdžiui, kai viena servo pusė yra priklijuota prie variklio, o kita pusė - prie vamzdžio. Tačiau prarandamas servo ir variklio mobilumas (24).
Kad visa konstrukcija būtų tvirtesnė, prie pagrindinio poslinkio laikymo vamzdžio pridedama papildoma atrama. Jis taip pat pagamintas iš plokštės, ant kurios yra išgręžtos skylės.
Elektroniniai komponentai
Imtuvas
Mano naudojamas imtuvas yra GWS R-4p 4 kanalų imtuvas. Iš pradžių jis buvo naudojamas su mikrokristalais. Tačiau negaliu rasti tokio, kuris atitiktų mano TX grupę. Taigi, aš bandau naudoti didelę iš savo RX. Galų gale tai puikiai veikia, o problemų iki šiol nebuvo. Kaip matote aukščiau esančiame paveikslėlyje, jis yra tikrai didelis, palyginti su mikro imtuvu. Imtuvas yra tik 3,8 g (ypač lengvas), kuris labai tinka vidaus sraigtasparniui.
Uodega Esc
Čia galite pamatyti greičio reguliatorių, kuris naudojamas mano sraigtasparnyje. Jis dedamas giroskopo apačioje (žr. Žemiau esančią nuotrauką). Woo!! Tikrai mažas, tik 0,7 g. Tai „JMP-7 Esc“, kurį įsigijau iš „eheli“. Tikrai negaliu jo nusipirkti iš vietinių pomėgių parduotuvių čia, Honkonge. Be to, šis mažytis „Esc“ puikiai veikia su giroskopu. Aš tiesiog prijungiu giroskopo signalo išvestį prie Esc signalo įvesties. (26)
Mikrogiroskopas
Šį puikų mikrogiroskopą gamina GWS. Laikinai tai yra lengviausias giroskopas, kurį galiu rasti pasaulyje. Skirtingai nuo ankstesnio GWS giroskopo, kurį naudojau savo dujų sraigtasparnyje, jis yra labai stabilus, o centrinis taškas yra labai tikslus. Jei planuojate įsigyti mikro giroskopą, tai tikrai būtų geras pasirinkimas jums! (27)
Uodegos variklis
Varikliai, esantys aukščiau esančioje nuotraukoje, yra 5 V nuolatinės srovės variklis, „micro DC 4.5-0.6“ ir „micro DC 1.3-0.02“ (iš kairės į dešinę). Pirmuoju bandymu naudojamas „micro4.6-0.6“. Variklis greitai perdega (arba turėčiau pasakyti, kad variklio plastikinis komponentas ištirpsta), nes uodegos rotoriaus galios poreikis yra daug didesnis, nei tikėjausi. Šiuo metu mano sraigtasparnyje naudojamas 5v variklis, kuris vis dar yra labai geros būklės.
Dabartinis uodegos variklis yra 16 g GWS variklis, suteikiantis daug daugiau galios. Norėdami gauti daugiau informacijos, eikite į puslapį „CP modifikacija be„ flybarless II ““ (28)
Pagrindinė ESRT:
Pirmoji nuotrauka, parodyta aukščiau, yra „Jeti 050 5A“ šepečiu pažymėtas elektroninis greičio reguliatorius. Anksčiau jis buvo naudojamas valdant mano sraigtasparnio 300 variklio greitį. Kadangi greičio 300 variklį dabar keičia CD-ROM variklis be šepetėlių, „Jeti 050“ pakeitė „Castle Creation Phoenix 10“ be šepetėlių ESC. (29)
Ši schema parodo, kaip komponentai yra sujungti vienas su kitu. Ryšiai imtuve nėra tvarkingi. „GWS R-4p“ iš pradžių yra 4 kanalų „Rx“. Jis modifikuojamas siekiant suteikti papildomą kanalą pikio servo.
Pagal fiksuoto žingsnio konstrukciją reikia tik 2 servo servo.
Reikia kompiuterizuoto Tx, nes uodegos valdiklis turi būti sumaišytas su droselio valdikliu. „Piccolo“ mikro sraigtasparniui šią užduotį atlieka „Piccoboard“. Mano dizainui tai daro funkcija „Revo-Mixing“ Tx. (30)
dabar jūs galite žaisti su savo namuose pagaminta... mėgaukis tuo.