Klampa yra išmatuojamas dydis, žymintis skysčio storį. Santykinai plono skysčio, pavyzdžiui, vandens, klampa yra mažesnė nei storesnio skysčio, pavyzdžiui, medaus ar aliejaus. Matavimą atrado prancūzų fizikas Jeanas Léonardas Marie Poiseuille'as. Šiandien tai matuojama metrikos sistema poiso (arba poiseuille) vienetais fiziko garbei.
1799 m. Paryžiuje gimęs Poiseuille'as 1815 m. Pradėjo studijuoti fiziką École Polytechnique universitete, tačiau išvyko, kai kitais metais uždarė mokyklą. Jis perėjo prie medicinos ir 1828 m. Disertacijoje buvo išrastas prietaisas, vadinamas „U-tube“ gyvsidabrio manometru arba hemodinamometru. Jis buvo naudojamas šunų ir arklių kraujospūdžiui matuoti, medicinos mokyklose iki 1960-ųjų. Poiseuille'as visą likusį savo karjeros laiką sutelkė dėmesį į kraujo tekėjimą.
Poiseuille'as ir toliau daugiausia dėmesio skyrė kraujo tekėjimui, kai 1829 m. Pradėjo dirbti praktiku. Jis sukūrė iš stiklo vamzdelių pagamintą aparatą, kurį būtų galima kaitinti ir atvėsinti, kad galėtų eksperimentuoti su įvairaus storio skysčiais. Jis atrado, kad vamzdžio slėgis, temperatūra, skersmuo ir ilgis daro įtaką klampai. Jis atrado lygtį - dabar vadinamą Poiseuille'io dėsniu - klampumui gauti iš visų keturių veiksnių. Lygtis gali būti naudojama norint nustatyti visumą nuo žmogaus kraujo iki išlydytos lavos.