Šimtmečius naudojamos svirtys vis dar laikomos lengviausiais sunkių krovinių pakėlimo būdais. Iš penkių paprastų mašinų tipų svirtyse naudojami pagrindiniai jėgos, pasukimo ir apkrovos principai. Jėga yra įdėtos pastangos. Sujungimas arba atramos taškas palaiko veiksmą. Krovinys yra svoris. Svirtis, naudojamas atskirai ir kartu su kitomis svirtimis ar paprastomis mašinomis, sudaro daugybė kasdien naudojamų daiktų, tokių kaip žirklės, pieštukai ir butelių atidarymo priemonės.
1 klasės svirtys
1 klasės svirtis padidina jėgą ar atstumą ir gali pakeisti kryptį. Norėdami pavaizduoti 1 klasės svirtį, apsvarstykite sūpuoklę ar dantuką, iš esmės lentą, kurios centras yra ant pagrindo. Lentos galas, kuriame sėdi vaikas, reiškia krūvį; kitas galas, kur suaugęs žmogus stumia žemyn, yra pastanga, o pagrindas, laikantis sūpą, tampa atramos tašku. Kitas pavyzdys: judančiojo doleris, kai rankenos stumdymasis yra pastangos, ratai atramos taškas ir judamas objektas yra apkrova, demonstruoja šią paprastą mašiną. Nors tokie daiktai kaip ratai, durų rankenos, dviračių stabdžiai ir laužtuvai vieną kartą naudoja tokio tipo svirtį, kai kurie prietaisai, pavyzdžiui, žirklės ir replės, sujungia du 1 klasės svertus.
2 klasės svirtys
Ši klasė taip pat padidina jėgą, tačiau keičia padidinimą sureguliuodama svirties rankeną. 2 klasės svirtys turi apkrovą viduryje, jėga ir atramos taškas yra abiejuose galuose. Norėdami pademonstruoti šią svirtį, pagalvokite apie vežimėlį. Ūkininko nuspaudimas ant rankenų reiškia pastangas ar jėgą, ratas yra atramos taškas ir daiktai, esantys vežimėlyje. Butelio atidarytuvas turi butelio dangtelį arba krovinį per vidurį, o rankos jėga viename gale, o kitame gale - atramos taškas arba pasukimo taškas. Vežimėlis, segtuvas, butelio atidarytuvas ir durelės demonstruoja vieną 2 klasės svirtį, o riešutų ir nagų žirklės turi dvi 2 klasės svirtis.
3 klasės svirtys
3 klasės svirtis stengiasi per vidurį, jėga ir atramos taškas yra abiejose pusėse ir padidina judesį. Šlavimas šluota (ranka viršuje yra atramos taškas, ranka šluota yra pastangos ir judamas purvas, apkrova) šlavimo darbus atliekančiam asmeniui suteikia didesnį pasiekiamumą kiekvienu šlavimo judesiu. Be to, meškerė su žveju viename gale kaip atramos taškas, jo ranka traukia meškerę ir žuvis, kurią pagauna apkrova, suteikia žvejai daugiau judesio, kad iškeltų savo prizą. Kiti 3 klasės svertai: šaukštai, pieštukai, golfo lazdos, kanojų irklai, žmogaus ranka, katapulta ir kaplys. Kiekvienas pincetas ir žnyplės turi dvi 3 klasės svirtis.