Sukimo momentas apibūdinamas kaip jėga, veikianti išmatuotą atstumą nuo fiksuotos ašies, pvz., Durys sukasi ant vyrių arba masė, pakabinta ant virvės, pakabintos per skriemulį. Sukimo momentą gali paveikti priešinga jėga, atsirandanti dėl atsparaus paviršiaus. Ši priešinga jėga vadinama trintimi. Todėl trinties sukimo momentas apskaičiuojamas kaip skirtumas tarp pritaikyto sukimo momento ir gauto grynojo arba pastebėto sukimo momento.
Nustatykite netrikdomos masės skriemulių sistemos, turinčios tam tikro spindulio R skriemulį, tam tikrą skriemulio masę, m1 ir nuo sistemos pakabintą masę, grynąjį sukimo momentą, m2. Grynasis sukimo momentas yra lygus nuo skriemulio pakabintos masės kampiniam pagreičiui, padaugintam iš skriemulio sukimosi inercijos.
Grynasis momentas = kampinis pagreitis * Skriemulio kampinio pagreičio inercija = (masės pagreitis, m2) / (skriemulio spindulys) Skriemulio inercija = (1/2 skriemulio masės) * (skriemulio spindulys) ^ 2
Nustatykite tos pačios sistemos pritaikytą arba pastebėtą sukimo momentą su trintimi. Skaičiavimas bus lygiai toks pats, kaip pirmiau, tačiau pastebėtas masės pagreitis bus mažesnis dėl dabar į skriemulį pridėtos trinties. Taikomas sukimo momentas = kampinis pagreitis (su trintimi) * Skriemulio inercija