스텝 모터 또는 스테핑 모터라고도하는 스테퍼 모터는 작은 개별 단계로 회전하는 모터 유형입니다. 육안으로 볼 때 이러한 종류의 회전은 기껏해야 정말 부드러운 동작과 구별 할 수 없습니다. 속도.
100 피트 길이의 울타리에서 약 200 야드 떨어진 들판에 서 있고 3 초 동안 울타리의 상단을 가로 질러 한쪽에서 다른쪽으로 공이 부드럽게 굴러가는 것을 보았다고 가정 해 보겠습니다. 이제 공이 매끄럽게 굴러 가지 않고 대신 3 초 만에 펜스 상단에서 6 인치 씩 점프했다고 상상해보십시오. 당신의 눈은이 단계적 움직임을 연속적인 것으로 인식 할 것입니다. 그러나 그러한 계획에서는 스테핑 볼을 제어하는 사람이 원하는 경우 펜스를 따라 200 개의 정확한 지점 중 하나에서 멈출 수 있습니다.
이것이 스테핑 모터가 작동하는 방식입니다. 그들은 일련의 단계를 통해 360도 회전을 완료하도록 구성됩니다. 200은 이러한 모터의 일반적인 단계 수이며 각 단계는 360/200 = 1.8 도입니다. 필요한 경우 "어디서나"회전 목마에서 내릴 수있는 것과 같이 매우 정확한 지점에서 메커니즘을 멈출 수 있지만 정확한 위치는 200 개입니다.
스테퍼 모터 용 RPM 계산
스테퍼 모터에는 심장의 전기 중심처럼 지정된 속도로 명령 펄스를 방출하는 구동 회로가 장착되어 있습니다. 각 펄스는 모터를 한 단계 움직입니다. 즉, "초당 펄스"는 "초당 단계"로 변환됩니다. 하나의 완전한 회전을 완료하는 데 필요한 단계의 수는 앞서 언급했듯이 다양합니다.
즉, 초당 회전 수는 다음과 같습니다.
\ frac {\ text {초당 걸음 수}} {\ text {회 전당 걸음}} = \ text {초당 회전}
분당 회전 수 또는 RPM은 다음과 같습니다.
60 \ frac {\ text {초당 걸음}} {\ text {회 전당 걸음}}
예
명령 펄스 속도가 초당 30이고 스텝 각도가 0.72 도인 스테퍼 모터가 있다고 가정 해 보겠습니다. RPM을 계산하십시오.
먼저 한 360도 회전의 단계 수를 계산합니다.
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {단계}
그런 다음이를 위의 방정식에 도입하십시오.
60 \ frac {30} {500} = 60 (0.06) = 3.6 \ text {RPM}
