주사기, 플라스틱 또는 고무 튜브, 판지 및 나사를 사용하여 자신 만의 유압 로봇을 만들 수 있습니다. Hydraulics는 가압 액체를 사용하여 움직임을 일으키고 주사기 로봇은 주사기에있는 액체를 사용하여 로봇의 부품을 이동합니다.
로봇 팔 만들기
좋은 로봇은 사람처럼 보일 필요가 없습니다. 간단한 로봇 팔은 판지로 만들 수 있습니다. 종이 타월 튜브가 본체 역할을 할 수 있습니다. 두꺼운 판지 또는 최소 4 인치 정사각형의 나무 조각이베이스 역할을 할 수 있습니다. 위아래로 움직이는 단순한 로봇 팔의 경우 팔꿈치에서 움직일 수있는 팔에 대해 두 조각이 필요합니다.
C 모양의 집게발이나 그리퍼를 만들려면 각각 두 장의 판지를 사용하여 엄지와 손가락으로 C의 두 부분을 만들어야합니다. 각 부품에 두 조각이 필요한 이유는 로봇에 힘을주기 때문입니다.
팔을 만들려면 메인 팔에 대해 두 개의 동일한 조각을 잘라 내고 적어도 종이 타월 튜브의 직경만큼 긴 긴 나사를 사용하여 함께 결합하십시오. 그런 다음 팔뚝에 두 개의 동일한 판지를 자릅니다. 메인 암의 한쪽 끝에있는 나사를 사용하여 결합한 다음 손목이있는 다른 쪽 끝에 함께 고정합니다. 그리퍼를 만드는 경우 팔 구성 요소를 만든 것과 동일한 방식으로 만들고 팔뚝의 손목에 함께 고정합니다.
뜨거운 글루건을 사용하여 종이 타월 튜브를 바닥에 고정하십시오. 튜브 상단 근처에 두 개의 구멍을 자르고 나사를 사용하여 메인 암을 튜브에 고정합니다. 이제 팔꿈치에서 움직이는 로봇 팔이 있어야합니다. 그리퍼를 추가 한 경우 양쪽 절반이 손목에서 자유롭게 움직여야합니다.
주사기 및 튜브 추가
이동하려는 로봇의 각 부분에 플라스틱 또는 고무 튜브로 연결된 두 개의 주사기 (컨트롤러와 모션 주사기)가 필요합니다. 컨트롤러 주사기를 열거 나 닫으면 모션 주사기가 로봇을 움직입니다.
경고
시작하기 전에 주사기에서 바늘 끝을 모두 제거하십시오. 고무 튜브는 주사기의 바늘 끝 부분에 맞으며 날카로운 것을 원하지 않습니다. 주사기와 튜브가 잘 밀봉되어 움직일 수있는 충분한 압력을 유지해야합니다.
튜브를 각 주사기의 끝에 연결하고 물로 채 웁니다. 이렇게하려면 주사기에서 플런저를 제거하고 주사기를 채우는 동안 한 구멍에 손가락을 대십시오. 그런 다음 플런저를 교체하십시오.
팔꿈치를 움직일 수있게하려면 주사기의 한쪽 끝을 팔꿈치 근처의 주 팔에 붙이고 주사기로 절반을 열고, 주사기의 플런저를 팔뚝에 테이프로 붙이고 팔뚝은 팔꿈치에서 45도 각도를 유지합니다. 컨트롤러 주사기 플런저를 누르면 팔꿈치가 열리고 플런저를 당기면 팔꿈치가 닫힙니다.
그리퍼를 움직이려면 주사기와 클로를 모두 닫은 상태에서 모션 주사기를 클로의 손가락과 엄지에 테이프로 붙입니다. 컨트롤러 주사기를 누르면 모션 주사기가 열리고 클로가 열립니다.
로봇이 작동하면 튜브를 컬럼에 테이프로 붙이고 제어 스위치를베이스에 테이프로 붙입니다. 이렇게하면 튜브가 분리되어 로봇 전체에 물을 흘리지 않고 로봇을 다른 방으로 이동할 수 있습니다.
