헬리콥터와 로봇: 인간의 상상력과 창의력을 보여주는 가장 매력적인 두 가지 사례입니다. 그러나 함께 사용하면 로봇 헬리콥터의 굉장한 굉장함 때문에 잠시 동안 누워 있어야 할 수도 있습니다. 다행히도 소규모 로봇 항공기를 제작할 수있는 자금을 잘 지원하는 대학이나 신비한 밤문화를 가진 독립적으로 부유 한 Gotham 플레이 보이가 아닙니다. 몇 가지 부품, 전문 지식 및 친절한 안내를 통해 나만의 로봇 헬리콥터를 만들 수 있습니다.
플라스틱이나 금속과 같은 내구성이 있지만 가벼운 소재로 기체를 얻거나 구성합니다. 기체의 균형이 맞지 않으면 비행 중에 비참한 충돌이 발생할 수 있으므로 기체 구조의 절대 정밀도를 보장하려면 수준을 사용합니다. 금속으로 자신 만의 기체를 만들 계획이라면 알루미늄이나 강철과 같은 얇은 막대 나 가벼운 금속판을 사용하십시오. 이는 부품 장착에 필요한 인장 강도를 제공하지만 비행을 허용 할만큼 충분히 가볍습니다.
마운팅 브래킷을 모터에 단단히 부착하고 샤프트를 하늘로 올린 상태에서 모터를 기체에 놓습니다. 기체에 브래킷을 부착하기 전에 레벨을 사용하여 최적의 균형을 위해 모터의 정확한 위치를 결정하십시오. 다시 말하지만, 적절한 균형을 유지하는 것은 로봇의 성공에 매우 중요하므로 시간을 들여 각 구성 요소의 균형을 적절하게 조정하십시오.
프로펠러를 모터의 축에 부착하여 수평을 이루고 단단히 부착되었는지 확인합니다. 부적절하게 부착 된 프로펠러는 즉시 확인되지 않을 수 있지만 로봇에 큰 부담을주고 결국 심각한 문제를 유발합니다.
부품 위치에 심한 불균형이 발생하지 않도록주의하면서 기체에 제어 회로를 장착하십시오. 제어 회로는 원격 제어, 자율 또는 간단한 스위치 일 수 있지만 각각은 출력 리드를 모터에 납땜하고 전원에 도달 할 수있는 충분한 입력 리드를 남겨야합니다.
전원의 격납 프레임을 기체에 균일하게 균형 잡힌 위치에 장착하십시오. 전원 자체를 삽입하기 전에 제어 회로의 리드를 격납 프레임의 출력 리드에 납땜하십시오. 진행하기 전에 격리 프레임과 제어 회로 사이의 연결이 안전한지 확인하십시오. 이러한 부품 간의 연결이 느슨하면 전원이 끊길 수 있으며 구성 요소가 손상 될 수 있습니다.
제어 회로가 "꺼짐"상태인지 확인하고 전원을 격리 프레임에 삽입합니다. 테스트 영역을 정리하고 로봇이 도달 할 수있는 거리 내에 공중 위험이 없는지 확인한 다음 전원을 켜서 창작물을 테스트합니다. 비행 경로에서 흔들리는 부분이나 회전하는 부분과 느슨한 구성 요소가 있는지 확인합니다.
필요한 것
- 기체 (가볍지 만 내구성있는 플라스틱 또는 금속)
- 수평
- 모터
- 장착 브래킷
- 추진자
- 제어 회로
- 전원 및 격납 프레임
- 납땜 인두
- 솔더
경고
새로 지은 로봇 친구는 본질적으로 공중에 떠 있기 때문에 위험을 인식하고 특히 그들이 모르는 사이에 동물이나 사람 근처에서 로봇을 비행하지 마십시오.