로봇을 생각할 때 아마도 딱딱하고 딱딱한 무언가를 떠 올릴 것입니다. 쉽게 이동할 수없고 말아서 주머니에 넣을 수도 없습니다. 그러나 그 설명이 모든 로봇을 정의하는 것은 아닙니다.
브리스톨 대학의 과학자들은 신축성있는 "피부 같은"로봇을 만들었다 고한다. Science Daily에서 보도. 그리고 방금 상상 한 로봇과 달리 사용자는 실제로 이러한 로봇을 말아 주머니에 넣을 수 있습니다.
작동 원리
이 "피부"로봇의 제작자는 부드러운 재료에 전기 접착력과 인공 근육을 내장하여 설계를 달성했다고 Science Daily는 보도했습니다. 로봇은 가볍고 상대적으로 얇으며 기존 로봇보다 더 유연하며 환경에 적응하기 위해 뒤틀리고 늘어납니다.
과학자들은이 로봇 개발에 대한 보고서를 발표했습니다. 소프트 로봇 공학, "활성, 스마트, 신축성"인간 피부와 비교합니다.
"이러한 특성을 복제 할 수있는 인공 피부는 유망한 재료와 기술입니다. 가볍고 비용 효율적이며 휴대 가능하며 배포 가능한 소프트 장치 및 로봇을 구현할 수 있습니다. " 읽다.
Science Daily에 따르면 이러한 발전으로 로봇은 환경을 모니터링하고 위험 지역에 배치 할 수 있습니다. 또한 새로운 웨어러블 기술과 깨지기 쉬운 물체를위한 로봇 그리퍼를위한 길을 열 수 있습니다.
Pocketable ElectroSkin 로봇은 기어 가고 벽에 달라 붙습니다- https://t.co/x6UZ6FUtLmpic.twitter.com/aLJzTeDppp
— gofact (@gofactdotuk) 2019 년 11 월 22 일
ElectroSkin 및 소프트 로봇
이 연구에서 언급 된 신축성 재료는 ElectroSkin이라고하며 보도 자료에 따르면 브리스톨 대학에서 연약한 유기체 (민달팽이, 달팽이 등)와 생물학적 피부에서 영감을 얻습니다. Bristol의 로봇 공학 교수 인 Jonathan Rossiter와 그의 팀이 개발 한 로봇 피부는 " 교대로 내장 된 인공 근육을 수축시키고 전하를 사용하여 표면을 잡습니다. " 정해진.
ElectroSkin 로봇은 결국 벽과 천장을 기어 올라가며 이러한 서비스를 더 쉽게 청소할 수있게됩니다. 또한 건물 붕괴와 같은 위험한 환경을 탐색하고 웨어러블 2 차 피부 장치를 혁신 할 수 있어야합니다. 이상적으로는 사용자가 로봇을 압축 된 형태로 주머니에서 꺼내서 표면에 던져서 스스로 또는 원격 제어로 움직일 수 있어야합니다.
Rossiter는 브리스톨 대학에 "ElectroSkin은 쉽게 운반, 배치 및 착용 할 수있는 소프트 로봇을 향한 중요한 단계입니다."라고 말했습니다. "전기 인공 근육과 전기 그립의 조합은 달팽이와 민달팽이와 같은 동물의 움직임과 그들이가는 곳을 복제했습니다. 우리 로봇도 마찬가지였습니다."
이것은 미래의 소프트 로봇 개발을위한 중요한 구성 요소입니다.