실시간 운동학 (RTK)은 GPS (Global Positioning System) 기반 측량에 사용되는 데이터 수집 방법을 말합니다. GPS는 신호 정보를 지구로 전송하는 24 개의 위성 네트워크 또는 별자리에 의존합니다. 언제든지 하늘에서 볼 수있는 위성의 수에 따라 RTK 데이터 수집은 다양한 정밀도 수준으로 "고정"또는 "유동"할 수 있습니다.
RTK 작동 원리
RTK는 고정 기지국과 로버라고도하는 하나 이상의 모바일 GPS 수신기를 포함합니다. 기지국이 각 로버에 대해 연속적인 가시선을 가지고있는 경우 전파를 사용하여 실시간으로 GPS 보정을 각 로버에 전송합니다. 충분한 수의 위성이 보이는 경우 RTK는 1 인치 이내에 고정 된 위치를 제공 할 수 있습니다. 불충분 한 위성이 보이면 RTK는 몇 인치의 정밀도로 플로트 솔루션 만 제공 할 수 있습니다.
고정 RTK
RTK는 복잡한 수학 공식 또는 알고리즘을 사용하여 정확한 무선 파장 수를 계산합니다. 위성과 기지국 안테나 (모호성 해상도로 알려진 프로세스)는 고정 또는 부동 해결책. 고정 솔루션에서 파장의 수는 정수 또는 정수이며 알고리즘은 정수를 산출하도록 제한됩니다. 적은 수의 가시 위성, 열악한 위성 배열 구조 및 기지국과 로버 사이의 열악한 무선 링크는 고정 솔루션을 방해 할 수 있습니다.
플로트 RTK
부동 솔루션에서 알고리즘은 허용 가능한 고정 솔루션을 생성하지 않으므로 모호성은 10 진수 또는 부동 소수점 숫자가 될 수 있습니다. Tripod Data Systems에 따르면 플로트 솔루션은 일반적으로 0.5 마일이 조금 넘는 두 지점 사이의 알려진 거리에서 4-18 인치 사이의 정확한 좌표를 생성합니다. 플로트 솔루션이 사용 가능한 유일한 솔루션 인 경우 RTK 시스템을 다시 초기화하거나 더 정확한 고정 솔루션을 기다릴 수 있습니다. 그러나 열악한 위성 가시성이 원인 인 경우 고정 솔루션을 사용할 수 없습니다.
고려 사항
RTK 데이터 수집의 정밀도는 기지국과 로버 사이의 거리에 따라 달라 지므로 이들 사이의 거리를 6 마일 미만으로 유지하는 것이 바람직합니다. RTK 시스템은 단일 및 이중 주파수 버전으로 제공됩니다. 이중 주파수 버전은 일반적으로 단일 주파수 버전보다 더 빠르고 정확하며 더 먼 거리에서 작동하지만 이에 따라 더 비쌉니다.