수제 RC 헬리콥터를 만드는 방법

본체 만들기

헬리콥터 본체를 만드는 데 사용하는 재료는 당신을 놀라게 할 것입니다. 전자 상가에서 구입 한 회로 기판 (구리 층을 제거한 후)입니다. 그것은 비정상적인 힘을주는 일종의 섬유로 만들어졌습니다. (1)

회로 기판은 위와 같이 직사각형 (98mm * 12mm)으로 절단됩니다. 보시다시피 아래와 같이 메인 샤프트 홀딩 튜브를 수용하는 데 사용되는 구멍이 있습니다. (2)

메인 샤프트 홀딩 튜브는 흰색 플라스틱 튜브 (5.4mm_6.8mm)로 만들어졌으며 두 개의 베어링 (3_6)이 튜브 양쪽 끝에 설치되어 있습니다. 물론 베어링을 견고하게 수용하기 위해 먼저 튜브의 끝 부분이 확대됩니다.

지금까지 헬리콥터의 기본 구조가 완성되었습니다. 다음 단계는 기어와 모터를 설치하는 것입니다. 먼저 사양을 살펴볼 수 있습니다. 제가 사용한 장비는 오래전에 구입 한 타미야 장비 세트입니다. 더 가볍고 더보기 좋게 만들기 위해 기어에 구멍을 뚫습니다.. (3)

너무 간단하다고 생각하십니까? 음, 테일 로터는 별도의 모터로 구동되므로 정말 매우 단순한 디자인입니다. 따라서 메인 모터에서 테일까지 복잡한 동력 전달 장치를 구성 할 필요가 없습니다. 테일 붐은 에폭시 접착제와 함께 2 개의 나사로 본체에 간단히 고정됩니다. (4)

랜딩 기어에는 2mm 카본 로브가 사용됩니다. 본체에 총 4 개의 구멍이 뚫려 있습니다 (각 끝단에 2 개의 구멍). (5)

모든 로브는 먼저 즉시 접착제로 붙인 다음 에폭시 접착제로 붙입니다.

스키드 세트는 발사로 만들어졌습니다. 그들은 매우 가볍고 쉽게 모양이 될 수 있습니다. (6)

스와시 플레이트 만들기

Swashplate는 RC 헬리콥터의 가장 정교한 부분입니다. 그것은 공장 하나의 단순한 단위 인 것 같습니다. 그러나 그것은 스스로 만드는 완전히 새로운 것입니다. 여기 스와시 플레이트에 대한 저만의 작은 지식을 바탕으로 한 제 디자인이 있습니다. 필요한 것은 다음과 같습니다. (7)

1 개의 볼베어링 (8 * 12)

플라스틱 스페이서 (8 * 12) 1 개

로드 엔드 세트 (스와시 플레이트에 알루미늄 볼 고정 용)

알루미늄 볼 (볼 링키지 세트 3 * 5.8에서)

알루미늄 링

에폭시 접착제

로드 엔드 세트는 먼저 둥근 모양으로 절단되었습니다. 그런 다음 아래 그림과 같이 플라스틱 스페이서에 삽입됩니다.

로드 끝에있는 알루미늄 볼이 자유롭게 움직일 수 있는지 확인하십시오. 볼 링키지를 고정하는 데 사용되는 두 개의 나사를 수용하기 위해 플라스틱 스페이서에 2 개의 구멍을 뚫었습니다. (8)

스와시 플레이트 (9) 뒷면

제 디자인에서는 스와시 플레이트가 메인 샤프트에 고정되어 있습니다. 이것은 알루미늄 볼과 샤프트 (10) 사이에 접착제를 바르면 간단히 수행됩니다.

내 지침이 너무 헷갈 리나요? 여기 당신을 도울 수있는 스와시 플레이트의 초안이 있습니다. 여전히 내 디자인이 너무 복잡하다는 것을 알았습니다. 더 나은 디자인이 있다면 알려주세요!

로터 헤드 만들기

로터 헤드의 경우 본체와 동일한 재질 인 회로 기판을 선택합니다. 우선, 로터 헤드는 진동을 견딜 수있을만큼 튼튼해야합니다. 그렇지 않으면 매우 위험 할 수 있습니다.

여기에서 사용한 제어 시스템은 Hiller 시스템입니다. 이 간단한 제어 시스템에서 순환 제어는 서보에서 플라이 바로 만 전송되고 메인 블레이드 순환 피치는 플라이 바 틸트에 의해서만 제어됩니다. (12)

첫 번째 단계는 중간 부분을 만드는 것입니다.

실제로 메인 샤프트에 맞출 수있는 3mm 칼라입니다. 1.6mm 막대가 칼라에 수평으로 삽입됩니다. 위의 장치는 로터 헤드를 한 방향으로 움직일 수있게합니다. (13)

보시다시피 플라이 바를 수용하는 데 사용되는 칼라 바로 위에 두 개의 구멍이 있습니다. 내가 사용한 모든 부품은 먼저 인스턴트 접착제로 함께 고정되었습니다. 그런 다음 아래 그림과 같이 작은 나사 (1mm * 4mm)로 단단히 고정됩니다. (14)

또한 에폭시 접착제를 추가합니다. 로터 헤드는 매우 빠른 속도로 회전합니다. 이 작은 기계가 느슨해지면 부상을 입을 가능성을 간과하지 마십시오. 안전이 가장 중요합니다! (15)

순환 제어 시스템 만들기

앞서 언급했듯이 Hiller 제어 시스템이 제 설계에 사용됩니다. 모든 순환 제어는 플라이 바로 직접 전송됩니다. (16)

플라이 바에 수직으로 다림질 된 금속 막대가 있습니다. 볼 링크의 금속 볼을 제자리에 고정합니다. 볼 링크가 만들어지는 방법은 다음과 같습니다. (17)

로브 끝이 짧아지고 금속 막대를 사용하여 함께 연결합니다. 금속 막대를 로브 끝단 깊숙이 삽입하고 에폭시 접착제로 고정해야합니다. (18)

볼 링크 외에도 "H"모양의 회전 방지 장치는 제어 시스템의 필수 요소입니다. 볼 링크를 제자리에 유지하는 데 도움이됩니다. 필요한 재료는 위 사진에 나와 있습니다. (19)

스와시 플레이트의 아래쪽 부분이 움직이는 것을 막기 위해 회전 방지 장치도 여기에 필요합니다. 두 개의 핀이 삽입 된 간단한 작은 보드입니다. (20)

테일 로터 만들기

테일 로터는 모터, 테일 블레이드, 테일 샤프트 홀딩 튜브 및 블레이드 홀더로 구성됩니다. 테일 모터의 RPM을 변경하여 테일 컨트롤을 관리합니다. 이러한 제어 시스템의 단점은 로터 피치가 고정되어있어 응답이 느리다는 것입니다. 그러나 전체 디자인을 훨씬 더 단순하게 만들고 많은 무게를 줄입니다.

일반 R / C 헬리콥터에서 자이로는 테일 서보와 함께 작동합니다. 그러나이 설계에서는 자이로가 ESC (전자 속도 컨트롤러)와 함께 작동해야합니다. 작동할까요??? 처음에는 일반 자이로 (가스 헬리콥터의 경우 큰 자이로)로 이것을 시도합니다. 그 결과 헬리콥터가 테이블 위에 서 있음에도 불구하고 테일 로터의 RPM이 수시로 변하는 것이 정말 나쁩니다. 나는 나중에 소형 전기 헬리콥터를 위해 특별히 설계된 마이크로 자이로를 구입하는데 놀랍게도 이것은 훌륭하게 작동합니다. (21)

다음은 꼬리 날의 측정입니다. 2mm 두께의 발사로 쉽게 모양을 만들 수 있습니다. 테일 블레이드는 블레이드 홀더에서 ~ 9 ° 각도를 만듭니다 (22).

사진은 꼬리 부분이 구성하는 모든 것을 보여줍니다. 2 개의 발사 블레이드는 고정 된 테일 피치를 제공하는 데 도움이되는 나무 홀더로 고정됩니다. 그런 다음 2 개의 나사로 기어 휠에 고정됩니다. 모터는 에폭시 접착제와 테일 샤프트 홀딩 튜브로 테일 붐에 간단히 접착됩니다.

꼬리 날은 발사로 만들어졌습니다. 블레이드와 공기 사이의 마찰을 줄이기 위해 열 수축 튜브로 덮여 있습니다.

두 블레이드의 피치와 무게는 정확히 동일해야합니다. 진동이 발생하지 않도록 테스트를 수행해야합니다. (23)

서보 설치

내 디자인에는 두 개의 서보 만 사용됩니다. 하나는 엘리베이터 용이고 다른 하나는 에일러론 용입니다. 내 디자인에서 에일러론 서보는 모터와 메인 시프트 홀딩 튜브 사이에 설치됩니다. 이런 식으로 튜브는지지 매체 중 하나로 서보의 견고한 플라스틱 케이스를 사용했습니다.

이 배열은 서보의 한쪽이 모터에 접착되고 다른 쪽이 튜브에 접착되므로 메인 시프트 홀딩 튜브에 추가적인 강도를 제공합니다. 그러나 서보와 모터의 이동성은 손실됩니다. (24)

전체 구조를 더 견고하게 만들기 위해 메인 시프트 홀딩 튜브에 추가 지지대가 추가됩니다. 또한 일부 구멍이 뚫린 회로 기판으로 만들어집니다.

전자 부품

리시버

내가 사용하는 수신기는 GWS R-4p 4 채널 수신기입니다. 원래는 마이크로 크리스탈과 함께 사용됩니다. 하지만 TX의 밴드에 맞는 것을 찾을 수 없습니다. 그래서 나는 내 RX에서 큰 것을 사용하려고 시도합니다. 결국 훌륭하게 작동하며 지금까지 문제가 발생하지 않았습니다. 위의 사진에서 볼 수 있듯이 마이크로 리시버에 비해 정말 큽니다. 수신기는 3.8g (초경량)으로 실내 헬리콥터에 매우 적합합니다.

꼬리 Esc

여기에서 제 헬리콥터에 사용되는 스피드 컨트롤러를 볼 수 있습니다. 자이로 하단에 위치합니다 (아래 사진 참조). 우!! 0.7g에 불과한 정말 작은 크기. eheli에서 구입 한 JMP-7 Esc입니다. 저는 홍콩에있는 현지 취미 용품점에서 정말 살 수 없습니다. 또한이 작은 Esc는 자이로와 잘 작동합니다. 자이로의 신호 출력을 Esc의 신호 입력에 연결하기 만하면됩니다. (26)

마이크로 자이로

이 완벽한 마이크로 자이로는 GWS에서 만들어졌습니다. 일시적으로 제가 세상에서 찾을 수있는 가장 가벼운 자이로입니다. 가스 헬리콥터에 사용했던 이전 GWS 자이로와 달리 매우 안정적이며 중심점이 매우 정확합니다. 마이크로 자이로를 구매할 계획이라면 확실히 좋은 선택이 될 것입니다! (27)

테일 모터

위 사진의 모터는 5v DC 모터, 마이크로 DC 4.5-0.6, 마이크로 DC 1.3-0.02 (왼쪽에서 오른쪽으로) 첫 번째 시도에서는 micro4.6-0.6이 사용되었습니다. 테일 로터의 전력 수요가 예상했던 것보다 훨씬 크기 때문에 모터가 빠르게 타 버립니다 (또는 모터의 플라스틱 부품이 녹는다 고 말해야합니다). 현재 5v 모터는 여전히 매우 양호한 상태 인 헬리콥터에 사용되고 있습니다.

현재 테일 모터는 훨씬 더 많은 전력을 제공하는 16g GWS 모터입니다. 자세한 내용은 "flybarless CP 수정 II"페이지로 이동하십시오 (28).

주요 ESC :

위에 표시된 첫 번째 사진은 Jeti 050 5A 브러시 드 전자 속도 컨트롤러입니다. 전에 헬리콥터에서 속도 300 모터를 제어하는 ​​데 사용되었습니다. Speed ​​300 모터가 이제 CD-ROM 브러시리스 모터로 대체됨에 따라 Jeti 050은 Castle Creation Phoenix 10 브러시리스 ESC로 대체되었습니다. (29)

다음 다이어그램은 구성 요소가 서로 연결되는 방식을 보여줍니다. 수신기의 연결이 잘못되었습니다. GWS R-4p는 원래 4 채널 Rx입니다. 피치 서보에 추가 채널을 제공하기 위해 수정되었습니다.

고정 피치 설계에서는 2 개의 서보 만 필요합니다.

테일 컨트롤이 스로틀 컨트롤과 혼합되어야하므로 컴퓨터 화 된 Tx가 필요합니다. Piccolo 마이크로 헬리콥터의 경우이 작업은 Piccoboard에서 수행합니다. 제 디자인에서는 Tx의 "Revo-Mixing"기능에 의해 수행됩니다. (30)

이제 집에서 만든 헬기로 놀 수 있습니다... 그것을 즐기십시오.