Segway Personal Transporter (PT)는 뉴햄프셔 주 베드포드에있는 Dean Kamen이 설계 한 혁신적인 전기 2 륜 차량입니다. Kamen의 원래 동기는 특히 도시 지역에서 걷기를 여행 모드로 대체하려는 열망에서 비롯되었습니다. 이 시스템은 사용자가 차량에 수직으로 서있을 수있는 특허받은 자이로 스코프 메커니즘을 사용합니다. 사용자 신체의 각도 속도를 사용하여 전체 범위를 통해 차량을 "운전"합니다. 운동.
Segway는 I 및 X 모델의 두 가지 버전을 제공합니다. 전자는 도시화 지역을 지향하며 콘크리트 및 아스팔트와 같은 매끄러운 표면을 처리 할 수 있습니다. X 모델은 주로 잔디, 개선되지 않은 흙길, 작은 바위 등 거친 지형을 위해 설계되었습니다.
차량은 배터리로 작동합니다. 전원 장치는 Valance Technology에서 개발 한 Saphion 리튬 패키지를 기반으로합니다. 이 시스템은 주로 산업용으로 설계 및 제작되었으며 긴 수명과 신속한 충전을 지향합니다. Saphion 디자인은 또한 낮은 유지 보수를 제공합니다. 시스템의 엔지니어링 접근 방식은 일반적인 배터리 시스템보다 훨씬 안전합니다.
Kamen은 자신의 차량을 "세계 최초의 자체 균형 인간 수송기"라고 말합니다. 이동하려면 시스템에서 사용자는 단순히 앞이나 뒤로 기울이면서 왼쪽이나 오른쪽으로 기울여 방향을 변경합니다. 여행.
각 모델, I 및 X는 표면 및 장치 사용 방법에 따라 운영 적으로 최적화됩니다. 예를 들어, I 제품군에는 I2 (기본 장치), I2 Commuter (통합 기어 백, 긴 트레킹 용 컴포트 매트, 높은 반사율), I2 Cargo (유닛 양쪽의 성형화물 케이스) 및 I2 Golf (저압 타이어 및 사용자의 골프 가방). X 제품군의 경우 X2 (더 넓은 트랙이있는 기본 장치), X2 Adventure (비프 업 프레임) 및 X2 Turf (더 넓은 트랙, 강화 된 프레임 및 저압 타이어)가 있습니다.
세그웨이의 전기 동력 장치는 서보 당 2 마력 (1500 와트)을 생산하며 두 개의 서보가 있습니다. 이 시스템은 차량이 어떤 버전의 최대 속도 인 12.5mph를 초과하려고 할 때 차량이 자동으로 "뒤로 기울어 지도록"소프트웨어로 관리되는 자치 알고리즘을 사용합니다.
